基于NURBS的直线电机推力波动控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410232642.4
IPC分类号：H02P21/05
申请日期：
2014-05-28
申请人：
浙江理工大学

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专利名称	基于NURBS的直线电机推力波动控制方法
申请号	CN201410232642.4	申请日期	2014-05-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-10	公开/公告号	CN104038128A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/05 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/05 专门适用于抑制电动机振动的，例如减少摆动的〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;5查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	杨亮亮;许守金;史伟民
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种基于NURBS的直线电机推力波动控制方法，利用加速度测量仪、光栅尺采集直线电机动子的加速度值以及对应的位置信息，根据加速度值波动求出推力波动F变化曲线，求出推力波动F变化曲线的极值点作为NURBS的通过点，利用通过点反算控制点，根据位移量确定节点矢量，进而根据仿真模型计算出的值与实际值之间的差值，利用迭代学习法确定NURBS曲线的权重因子，对NURBS曲线进行调整，进而建立推力波动离线仿真模型。进而根据反馈值进而实时学习，对模型参数进行更新，根据仿真模型通过前馈系统对直线电机进行推力补偿，达到有效控制推力波动的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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