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AGV小车超低驱动单元

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510981173.0
  • IPC分类号:B60K1/02;B62D63/02
  • 申请日期:
    2015-12-22
  • 申请人:
    天津市晟孚科技发展有限公司
著录项信息
专利名称AGV小车超低驱动单元
申请号CN201510981173.0申请日期2015-12-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-03-30公开/公告号CN105437943A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60K1/02IPC分类号B;6;0;K;1;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2查看分类表>
申请人天津市晟孚科技发展有限公司申请人地址
天津市河东区电传路7号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津市晟孚科技发展有限公司当前权利人天津市晟孚科技发展有限公司
发明人范小中
代理机构天津盛理知识产权代理有限公司代理人陈娟
摘要
本发明涉及一种AGV小车超低驱动单元,包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧,在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板,在两隔板之间左、右对称安装两支撑板,在两支撑板上各对称安装两减震弹簧,在四个减震弹簧的顶部安装一托板,所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内,与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比,降低了驱动单元的高度,进而降低了车身的高度,提高了车身的稳定性及灵活度,便于其钻到货架下方,完成高车身小车不能完成的工作。

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