一种车辆自适应巡航控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201811447339.0
IPC分类号：B60W30/16
申请日期：
2018-11-29
申请人：
安徽江淮汽车集团股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车辆自适应巡航控制方法及系统
申请号	CN201811447339.0	申请日期	2018-11-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-08	公开/公告号	CN109435949A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕 B60W30/16 车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;6查看分类表>
申请人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	当前权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人	姜建满;吴琼;岳丽姣;徐春梅
代理机构	北京维澳专利代理有限公司	代理人	王立民;贾博雍

摘要

本发明提供一种车辆自适应巡航控制方法及系统，该方法包括：设置车间距约束条件、加速度约束条件和车速约束条件，并建立上位控制运动学模型。获取前车和本车的两辆车头端部的瞬间距离和本车不同时刻车速的加速度，并根据所述控制运动学模型确定期望车距和期望加速度，以控制两车间的实际车距小于所述期望车距。建立下位控制逆纵向动力学模型，并根据所述期望加速度和所述期望车距确定期望节气门开度或期望制动踏板开度，以控制车辆的车速。本发明能解决现有车辆自适应巡航控制存在车辆加速度控制考虑不够充分，易造成舒适性和燃油性的问题，能提高车辆自适应巡航控制的智能性和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供