一种灭火机器人自主导航控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110543834.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-05-19
申请人：
悟空智能科技常州有限公司

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著录项信息

专利名称	一种灭火机器人自主导航控制系统
申请号	CN202110543834.7	申请日期	2021-05-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113110510A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	悟空智能科技常州有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区罗溪镇盛达路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	悟空智能科技常州有限公司	当前权利人	悟空智能科技常州有限公司
发明人	陈红春
代理机构	常州盛鑫专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘燕芝

摘要

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种灭火机器人自主导航控制系统，解决了现有技术中边建图边导航的方法使导航系统的运算负载压力加大，而且地图无法保存，导致每次重新启动系统后都需要重新构建地图并导航，过程繁琐且效率低下的问题。一种灭火机器人自主导航控制系统，包括地图预测装置、自主移动装置和底盘控制装置，地图预测装置对机器人内部的智能数据平台的信息进行配置后，获取并处理高数据量传感器测量数据信息、地图管理信息请求及导航任务请求。本发明地图构建后可直接保存并随时调用，还可以根据实际使用需要进行增量式更新，从而减少地图构建对导航系统运算性能的负载压力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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