智能盛馅协作机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120523217.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2021-03-12
申请人：
韩如淏;张育诚;钱家晔

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著录项信息

专利名称	智能盛馅协作机器人
申请号	CN202120523217.6	申请日期	2021-03-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	韩如淏;张育诚;钱家晔	申请人地址	北京市海淀区双榆树西里8号楼2门301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	韩如淏,张育诚,钱家晔	当前权利人	韩如淏,张育诚,钱家晔
发明人	韩如淏;张育诚;钱家晔
代理机构	天津市三利专利商标代理有限公司	代理人	韩新城

摘要

本实用新型公开一种智能盛馅协作机器人，包括由单片机构成的控制系统，以及与所述控制系统连接的多个功能模块，所述功能模块包括接收用户控制指令的语音识别模块、取馅模块以及转馅模块，所述取馅模块采用机械手臂，所述机械手臂的前端安装有一对用于夹取馅料的勺形夹持器，用于根据命令指令利用所述勺形夹持器自转动的馅料盆中夹取出馅料放在面皮上，所述转馅模块由受驱动能转动的馅料盆构成，用于取馅模块取馅的同时，转动馅料，所述馅料盆位于所述取馅模块的一侧，分别安装在底座上。本实用新型的智能盛馅协作机器人，能根据用户语音指令舀取一定量馅并将其准确放至面皮中央位置，以协助使用者手工包饺子，合子，馄饨等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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