连续输出定位控制的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710040954.5
IPC分类号：G05D3/20;B21C47/16
申请日期：
2007-05-21
申请人：
上海宝信软件股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	连续输出定位控制的方法
申请号	CN200710040954.5	申请日期	2007-05-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2008-11-26	公开/公告号	CN101311866
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕 G05D3/20 使用数字比较装置的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;2;0;;;B;2;1;C;4;7;/;1;6查看分类表>
申请人	上海宝信软件股份有限公司	申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路515号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海宝信软件股份有限公司	当前权利人	上海宝信软件股份有限公司
发明人	王育华
代理机构	上海浦一知识产权代理有限公司	代理人	丁纪铁

摘要

本发明公开了一种连续输出定位控制的方法，开始设备以允许的最大加速度AMAX升至最大允许速度VMAX，当关闭至C点时，速度开始减小取VCD，至D点时位置偏差距离值为DS1时，速度继续减小取VDE，至E点时切换成最小速度VMIN，至F点时位置偏差距离值为DSOFF，切断速度输出，设备在惯性作用下继续移动，至G点停止。本发明公开了一种新的速度曲线VCD和VDE的算法，它具有定位控制精度高且达到目标位置的动作时间最短；本发明公开了自动获取控制参数DS1、VMIN和DSOFF的方法；本发明还公开了对参数DSOFF进行自适应控制的方法和定位控制的跟随控制功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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