一种与室内智能设备的交互方法

1. 一种与室内智能设备的交互方法
1选择一间需要应用本方法的房间，以下简称房间
2对该房间进行三维测量，也就是把该房间放到一个三维空间坐标系中，测量并记录房间的各个角落的三维坐标
3为该房间部署可以接收控制命令的各种智能设备，比如智能空调、电视机、智能电灯、智能窗帘
4记录以上各个智能设备的部署位置对应的三维坐标以及设备名称
5在室内不同位置部署至少三个无线信号发射基站（以下简称基站），部署的位置尽量分散，比如在房间的四个墙角分别部署一个
6记录每个基站的部署位置的三维坐标
7每个基站通过无线电信号通过固定间隔（比如一秒），重复发送自己的坐标数据
8在房间内设置一个具有无线信号接收功能以及控制命令发射功能的智能装置，以下简称控制器，该控制器具备三轴加速度传感器和磁力传感器，该控制器具备与人交互的能力，比如通过触摸屏显示数据以及接收手指触控（比如手机或者平板电脑），或者通过声音发送提示以及通过按键接收命令（比如一个具备蜂鸣器和按键的无线收发器）
9控制器循环接收步骤7中每个基站基站发射的无线信号并读取信号中的坐标数据，同时分别记录接收到的无线信号的强度（比如RSSI值）
10根据步骤9中的无线信号强度，估算离每一个基站的距离，并联合相应的基站坐标推断出控制器所处的三维坐标
11通过控制器自身的三轴加速度传感器和磁力传感器确定自己的姿态（控制器的前方所指的方向）
12结合控制器的所处位置以及控制器的前方所指方向，判断控制器是否正在指向房间内的某一个智能设备
13如果控制器指向房间内的某一个智能设备附近（离该智能设备的三维坐标小于某一个阈值），则该控制器对外给出一个提示（比如通过滴的一声或者通过内置的屏幕给出该智能设备描述），此时完成目标智能设备的选择过程
14完成智能设备的选择后，就可以通过控制器展现该智能设备的状态信息，或者发送控制命令，控制相应的智能设备
步骤3中的智能设备接收控制命令的方式，可以是通过红外线、蓝牙、射频、wifi、
zigbee等常用的控制协议。
2.步骤5中的无线信号发射基站，可以是通过蓝牙4.0 ble协议发送广播信号的靠纽
扣电池供电的蓝牙模块。
3.步骤5中的无线信号发射基站，可以是通过zigbee协议发送广播信号的靠纽扣电池
供电的zigbee模块。
4.步骤8种的控制器，可以是手机或者平板电脑，他们内置蓝牙4.0 ble接收模块，内
置有三轴加速度传感器和磁力传感器，并且可以通过触摸屏或者语音识别或者手势识别接
受人的操作然后蓝牙或者红外或者wifi控制智能设备。
5.步骤8种的控制器，可以是一种通过电池供电的便携装置，他们内置蓝牙4.0 ble或
者zigbee接收模块，内置有三轴加速度传感器和磁力传感器，并且可以通过按键或者旋钮
或者加速度传感器接收人的操作, 然后蓝牙或者zigbee或者红外或者wifi控制智能设
备。
6.步骤14中展现设备的状态信息的方法，可以表现为：通过控制器上的屏幕显示出智
能设备的状态，比如电灯的开关状态，空调的设定温度和实际室温，窗帘的开合状态等。
7.步骤14中发送控制命令的方法，可以表现为：通过手指操作控制器上的触摸屏上的
图标或者按钮，发送出控制令。
8.步骤14中发送控制命令的方法，可以表现为：通过手指操作控制器上的物理按键来
发送开关电灯的控制命令。
9.步骤14中发送控制命令的方法，可以表现为：通过手指操作控制器上的物理旋钮来
发送调节电灯亮度、设定空调温度或者窗帘开合程度的控制命令。

暂无