基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410105284.0
IPC分类号：G05D1/12;G05B13/04
申请日期：
2014-03-20
申请人：
湖南大学

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著录项信息

专利名称	基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统
申请号	CN201410105284.0	申请日期	2014-03-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-04	公开/公告号	CN103838244A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号湖南大学信息科学与工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	徐成;李涛;张宁;殷素;肖雄仁;邹汉铮;汪梦珍;曹婷;周佳
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	周长清

摘要

本发明公开一种基于四轴飞行器的便携式目标跟踪方法及系统，该方法步骤为：1）四轴飞行器实时跟踪并采集目标的图像，进行压缩后输出；2）接收视频压缩数据并进行解压，根据解压的图像数据采用TLD算法进行目标的检测、跟踪并独立执行模板匹配，当检测到目标时，输出检测到的目标位置；3）根据目标位置采用PID算法计算得到控制参数并根据飞行状态设置PID算法中的PID系数，控制四轴飞行器的动作；该装置包括：用来实时跟踪并采集目标的图像的四轴飞行器、用来进行目标的检测与跟踪的目标检测和跟踪模块、用来计算控制参数的飞行控制单元。本发明具有执行速度快、跟踪的准确性高且能够进行自动搜索和跟踪目的的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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