绝缘膜切口顶压装置及其方法和叠焊机

1.一种绝缘膜切口顶压装置，用于安装在机架上，其特征在于，包括顶压装置、机械臂和控制装置，所述机械臂设置在所述机架上，所述顶压装置以及所述机械臂与所述控制装置之间电连接并受所述控制装置控制，所述顶压装置包括顶压抓取装置和顶压支撑装置；
所述顶压支撑装置设置在所述机架上，所述顶压支撑装置上设置有凹台，所述凹台用于承载位于绝缘膜上两切口之间的绝缘膜，所述顶压支撑装置还包括用于固定所述绝缘膜的真空吸附孔；
所述顶压抓取装置包括横梁和压柱，所述横梁连接于所述机械臂且用于跟随所述机械臂移动，所述压柱连接于所述横梁，当所述机械臂带动所述顶压抓取装置移动到固定放置有所述绝缘膜的所述顶压支撑装置上方时，所述压柱的压柱顶压端与所述两切口之间的绝缘膜相接触，所述压柱通过重力作用将所述两切口之间的绝缘膜向所述凹台方向顶压，使所述两切口之间的绝缘膜相对于未位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜具有翘起角度，得到顶压后的绝缘膜。
2.如权利要求1所述的绝缘膜切口顶压装置，其特征在于，所述顶压抓取装置还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置连接于所述横梁，所述真空吸附装置用于吸附所述顶压后的绝缘膜。
3.如权利要求2所述的绝缘膜切口顶压装置，其特征在于，所述顶压抓取装置还包括弹性机构，所述弹性机构连接于所述压柱和所述横梁之间，所述压柱顶压端接触到不产生形变的物质时，所述压柱对所述弹性机构产生力的作用，从而使所述弹性机构发生弹性形变。
4.如权利要求3所述的绝缘膜切口顶压装置，其特征在于，所述两切口之间的绝缘膜与所述未位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜之间存在嵌入空隙，所述嵌入空隙用于使汇流带穿过所述嵌入空隙而与所述顶压后的绝缘膜相嵌。
5.如权利要求4所述的绝缘膜切口顶压装置，其特征在于，
所述压柱顶压端的宽度不超过所述顶压后的绝缘膜需要穿过的两个汇流带接线盒端之间的间距；
所述机械臂带动所述顶压抓取装置移动到所述两个汇流带接线盒端的上方时，所述顶压抓取装置的所述真空吸附装置吸附有所述顶压后的绝缘膜，所述两切口之间的绝缘膜从所述两个汇流带接线盒端下部穿入，使所述两个汇流带穿过所述嵌入空隙并与所述顶压后的绝缘膜相嵌，所述未位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜覆盖在所述两个汇流带上，所述两切口之间的绝缘膜穿入所述两个汇流带接线盒端下部后经所述压柱顶压端的顶压作用复位。
6.如权利要求1所述的绝缘膜切口顶压装置，其特征在于，所述凹台为斜坡形凹台，所述凹台的宽度不小于所述两切口之间的绝缘膜的宽度。
7.一种叠焊机，其特征在于，包括机架、供膜装置和绝缘膜切口顶压装置，所述绝缘膜切口顶压装置为权利要求1-6任一项所述的绝缘膜切口顶压装置；
所述供膜装置设置于所述机架上，用于为所述绝缘膜切口顶压装置提供所述绝缘膜、并将所述绝缘膜传输至所述顶压支撑装置。
8.一种使用绝缘膜切口顶压装置所制绝缘膜进行绝缘的方法，其实施主体为一种叠焊机，所述叠焊机包括机架、供膜装置和绝缘膜切口顶压装置，所述绝缘膜切口顶压装置包括顶压装置、机械臂和控制装置，所述顶压装置包括顶压抓取装置和顶压支撑装置，所述顶压支撑装置上设置有凹台和真空吸附孔，所述顶压抓取装置包括横梁、压柱、弹性机构和真空吸附装置，其特征在于，所述方法包括：
所述供膜装置根据绝缘膜尺寸规格剪取一段绝缘膜，并在剪取的绝缘膜上切出用于与叠焊机上已经焊接好的两个汇流带相嵌的两个切口；
所述供膜装置将切好的所述绝缘膜输送到绝缘膜切口顶压装置的顶压支撑装置上，并使位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜置于所述顶压支撑装置的凹台上方；
所述顶压支撑装置通过所述真空吸附孔吸附固定所述绝缘膜；
所述机械臂带动所述顶压抓取装置移动到所述顶压支撑装置的上方，使所述压柱置于所述凹台的正上方；
所述机械臂带动所述顶压抓取装置向下移动，使所述压柱向所述凹台所在方向顶压所述两切口之间的绝缘膜，以使所述两切口之间的绝缘膜相对于未位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜具有翘起角度，得到顶压后的绝缘膜；
所述顶压抓取装置通过真空吸附装置吸附起所述顶压后的绝缘膜；
所述机械臂带动所述顶压抓取装置移动至所述顶压后的绝缘膜需要穿过的两个汇流带接线盒端的上方；
通过所述机械臂的带动所述顶压抓取装置将所述两切口之间的绝缘膜从所述两个汇流带接线盒端下部穿入，使所述顶压后的绝缘膜与所述两个汇流带相嵌，并且所述未位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜覆盖在所述两个汇流带上；
所述两切口之间的绝缘膜穿入所述两个汇流带接线盒端下部后，所述顶压抓取装置上的所述压柱顶压所述两切口之间的绝缘膜，使所述两切口之间的绝缘膜复位；
所述真空吸附装置释放已经复位的所述顶压后的绝缘膜。

绝缘膜切口顶压装置及其方法和叠焊机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种绝缘膜切口顶压装置及其方法和叠焊机。\n背景技术\n[0002] 太阳能电池组件是一种用于置放在阳光下集热、将光能转化为电能的发电装置。\n太阳能电池组件的制造过程为，需将多个用于集热的电池片串联焊接成电池串，再将多个电池串通过汇流带再次串接，最后制成太阳能电池组件。在将多个电池串通过汇流带再次串接过程中，由于使用到多个汇流带可能造成短路，需要用绝缘膜将下层的汇流带与上层的汇流带之间隔开以达到绝缘目的，即将绝缘膜的切口部分穿入折弯汇流带的接线盒端下面，绝缘膜切口以外的部分覆盖在汇流带的焊接区域上，这一工序一直是由人工完成的，这使电池组件的生产效率低，所需人工劳动强度大，可靠程度低。\n发明内容\n[0003] 有鉴于此，有必要提供一种绝缘膜切口顶压装置及其方法和叠焊机。\n[0004] 本发明实施例提供一种绝缘膜切口顶压装置，用于安装在机架上，其可包括顶压装置、机械臂和控制装置，所述机械臂设置在所述机架上，所述顶压装置以及所述机械臂与所述控制装置之间电连接并受所述控制装置控制，所述顶压装置包括顶压抓取装置和顶压支撑装置；\n[0005] 所述顶压支撑装置设置在所述机架上，所述顶压支撑装置上设置有凹台，所述凹台用于承载位于绝缘膜上两切口之间的绝缘膜，所述顶压支撑装置还包括用于固定所述绝缘膜的真空吸附孔；\n[0006] 所述顶压抓取装置包括横梁和压柱，所述横梁连接于所述机械臂且用于跟随所述机械臂移动，所述压柱连接于所述横梁，当所述机械臂带动所述顶压抓取装置移动到固定放置有所述绝缘膜的所述顶压支撑装置上方时，所述压柱的压柱顶压端与所述两切口之间的绝缘膜相接触，所述压柱通过重力作用将所述两切口之间的绝缘膜向所述凹台方向顶压，使所述两切口之间的绝缘膜相对于未位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜具有翘起角度，得到顶压后的绝缘膜。\n[0007] 本发明实施例还提供一种叠焊机，其可包括机架、供膜装置和绝缘膜切口顶压装置，\n[0008] 所述绝缘膜切口顶压装置为前述的绝缘膜切口顶压装置；\n[0009] 所述供膜装置设置于所述机架上，用于为所述绝缘膜切口顶压装置提供所述绝缘膜、并将所述绝缘膜传输至所述顶压支撑装置。\n[0010] 本发明实施例还提供一种使用绝缘膜切口顶压装置所制绝缘膜进行绝缘的方法，其实施主体为一种叠焊机，所述叠焊机包括机架、供膜装置和绝缘膜切口顶压装置，所述绝缘膜切口顶压装置包括顶压装置、机械臂和控制装置，所述顶压装置包括顶压抓取装置和顶压支撑装置，所述顶压支撑装置上设置有凹台和真空吸附孔，所述顶压抓取装置包括横梁、压柱、弹性机构和真空吸附装置，所述方法包括：\n[0011] 所述供膜装置根据绝缘膜尺寸规格剪取一段绝缘膜，并在剪取的绝缘膜上切出用于与叠焊机上已经焊接好的两个汇流带相嵌的两个切口；\n[0012] 所述供膜装置将切好的所述绝缘膜输送到输送绝缘膜切口顶压装置的顶压支撑装置上，并使位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜置于所述顶压支撑装置的凹台上方；\n[0013] 所述顶压支撑装置通过所述真空吸附孔吸附固定所述绝缘膜；\n[0014] 所述机械臂带动所述顶压抓取装置移动到所述顶压支撑装置的上方，使所述压柱置于所述凹台的正上方；\n[0015] 所述机械臂带动所述顶压抓取装置向下移动，使所述压柱向所述凹台所在方向顶压所述两切口之间的绝缘膜，以使所述两切口之间的绝缘膜相对于未位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜具有翘起角度，得到顶压后的绝缘膜；\n[0016] 所述顶压抓取装置通过真空吸附装置吸附起所述顶压后的绝缘膜；\n[0017] 所述机械臂带动所述顶压抓取装置移动至所述顶压后的绝缘膜需要穿过的两个汇流带接线盒端的上方；\n[0018] 通过所述机械臂的带动所述顶压抓取装置将所述两切口之间的绝缘膜从所述两个汇流带接线盒端下部穿入并与所述顶压后的绝缘膜相嵌，使所述未位于所述绝缘膜上两切口之间的绝缘膜覆盖在所述两个汇流带上；\n[0019] 所述两切口之间的绝缘膜穿入所述两个汇流带接线盒端下部后，所述顶压抓取装置上的所述压柱顶压所述两切口之间的绝缘膜，使所述两切口之间的绝缘膜复位；\n[0020] 所述真空吸附装置释放已经复位的所述顶压后的绝缘膜。\n[0021] 本发明实施例通过提供绝缘膜切口顶压装置来自动地制成具有翘起角度的绝缘膜，以支持叠焊机便捷地放置绝缘膜，使叠焊机放置绝缘膜的操作变得自动化，可提高电池组件的生产效率。\n附图说明\n[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0023] 附图1为一较佳实施方式的绝缘膜切口顶压装置的立体结构示意图。\n[0024] 附图2是图1中绝缘膜切口顶压装置的顶压抓取装置抓取绝缘膜并将门形切口分层的立体结构示意图。\n[0025] 附图3是图1中绝缘膜切口顶压装置的顶压抓取装置抓取绝缘膜并将门形切口分层的左视结构示意图。\n[0026] 附图4是图1中绝缘膜切口顶压装置的顶压支撑装置在绝缘膜门形切口下方设置凹台与一组真空吸附孔的俯视结构示意图。\n[0027] 附图5是图1中绝缘膜切口顶压装置穿绝缘膜前太阳能电池组件折弯后的L形短汇流带与电池串接线盒端的焊带焊接在一起的俯视结构示意图。\n[0028] 附图6是图1中绝缘膜切口顶压装置穿好绝缘膜，门形切口内侧部分处于折弯的L形短汇流带下方，门形切口两边外侧部分处于L形短汇流带上方的俯视结构示意图。\n[0029] 附图7是图1中绝缘膜切口顶压装置穿好绝缘膜，门形切口内侧部分处于折弯的L形短汇流带下方，门形切口两边外侧部分处于L形短汇流带上方的立体结构示意图。\n[0030] 附图8是图1中绝缘膜切口顶压装置穿好绝缘膜，门形切口内侧部分处于折弯的L形短汇流带下方，门形切口两边外侧部分处于L形短汇流带上方的局部放大的立体结构示意图。\n[0031] 附图9为本发明实施例提供的一种绝缘膜形状示意图。\n[0032] 附图10为本发明实施例提供的另一种绝缘膜形状示意图。\n[0033] 附图11是本发明实施例的一种叠焊机的局部结构示意图。\n[0034] 图中：叠焊机（1）、绝缘膜切口顶压装置（10）、机架（20）、顶压装置（30）、顶压抓取装置（31）、横梁（310）、真空吸附装置（311）、压柱（312）、弹性机构（313）、顶压支撑装置（32）、凹台（321）、真空吸附孔（322）、机械臂（40）、供膜装置（50）、传输装置（60）、绝缘膜（100）、两切口之间的绝缘膜（101）、未位于绝缘膜上两切口之间的绝缘膜（102）、电池组件（200）、L形汇流带一（301）、L形汇流带二（302）。\n具体实施方式\n[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0036] 请参照图1~图8，本发明实施例提供一种绝缘膜切口顶压装置10，用于安装在机架\n20上，其可包括顶压装置30、机械臂40和控制装置，其中，机械臂40设置在机架20上，顶压装置30以及机械臂40与控制装置之间电连接并受控制装置控制，顶压装置30包括顶压抓取装置31和顶压支撑装置32。\n[0037] 本发明实施例提供的绝缘膜切口顶压装置10中，顶压支撑装置32设置在机架20上，顶压支撑装置32上设置有凹台321，该凹台321用于承载位于绝缘膜100上两切口之间的绝缘膜101，顶压支撑装置32还包括用于固定绝缘膜100的真空吸附孔322，真空吸附孔322可在顶压绝缘膜过程中使绝缘膜100处于静止状态，避免绝缘膜100偏离位置。如图2所示，顶压支撑装置32上的真空吸附孔322为至少一个，可以分布在凹台两边的位置，由于所加工的绝缘膜通常为长条形的，则可以在顶压支撑装置32上设置一条直线排列的多个真空吸附孔322。另外，绝缘膜100的形状可以不仅限于图2上所示的细长条形的绝缘膜，当使用需求有差异时，绝缘膜100的形状还可以为图9以及图10所示的凸型、宽条形绝缘膜，此时，应根据绝缘膜100的形状具体布置真空吸附孔322的个数与排布方式，以达到固定绝缘膜的目的。\n[0038] 本发明实施例提供的绝缘膜切口顶压装置10中，顶压支撑装置32顶压支撑装置32上设置的凹台321的位置和个数应该根据绝缘膜100的实际形状需求而定，并不仅限于图示所示顶压支撑装置32上仅有一个凹台，当绝缘膜100上有多个需要顶压部位时、或者需要同时加工多条绝缘膜100时，顶压支撑装置32上可设置有多个凹台。\n[0039] 本发明实施例提供的绝缘膜切口顶压装置10中，凹台321为斜坡形凹台，凹台321的宽度不小于两切口之间的绝缘膜101的宽度，可以宽于两切口之间的绝缘膜101的宽度。\n[0040] 本发明实施例的举例中，是以叠焊机1上已经焊接好了如图5所示的两个汇流带为例来说明的，故本发明实施例中，需要绝缘膜切口顶压装置10进行加工的绝缘膜100上仅有\n2个切口，当叠焊机1上需要通过绝缘膜100来绝缘的下层汇流带不止2个时，绝缘膜100上应不仅有2个切口，本发明实施例对仅有2个切口的绝缘膜100的加工实例不应理解为对发明方案的限制。另外，如图5所示的叠焊机1上已经焊接好的两个汇流带，本实施例中将这两个汇流带举例为一种L型汇流带，在实际的应用中，本发明实施例并不受汇流带个数与形状的限制。\n[0041] 本发明实施例提供的绝缘膜切口顶压装置10中，顶压抓取装置31可进一步包括横梁310和压柱312，其中，横梁310连接于机械臂40且用于跟随机械臂40移动，压柱312连接于横梁310，当机械臂40带动顶压抓取装置31移动到固定放置有绝缘膜100的顶压支撑装置32上方时，压柱312的压柱顶压端与两切口之间的绝缘膜101相接触，压柱312通过重力作用将两切口之间的绝缘膜101向凹台321方向顶压，使两切口之间的绝缘膜101相对于未位于绝缘膜100上两切口之间的绝缘膜102具有翘起角度，得到顶压后的绝缘膜100。其中，横梁310上压柱312的个数应根据凹台321的位置和个数来设置。\n[0042] 本发明实施例提供的绝缘膜切口顶压装置10中，顶压抓取装置31还可以进一步包括真空吸附装置311，其中，真空吸附装置311连接于横梁310，真空吸附装置311用于吸附顶压后的绝缘膜100。如图2所示，横梁310上分布的真空吸附装置311应为至少2个，且真空吸附装置311分布在压柱312的两边。\n[0043] 本发明实施例提供的绝缘膜切口顶压装置10中，顶压抓取装置31还可以进一步包括弹性机构313，其中，弹性机构313连接于压柱312和横梁310之间，压柱顶压端接触到不产生形变的物质时，压柱312对弹性机构313产生力的作用，从而使弹性机构313发生弹性形变。如图2以及图3所示，经弹性机构313的弹性形变以及压柱312的重力作用，压柱312的压柱顶压端所在高度低于真空吸附装置311的真空吸附端，这使得通过压柱312来顶压两切口之间的绝缘膜102变为可能。另外，弹性机构313的弹性压缩程度应满足压柱312接触到不可形变的物体时，通过弹性机构313的弹性压缩使压柱312的压柱顶压端所在高度不低于真空吸附装置311的真空吸附端。本发明实施例中，弹性机构313主要起缓冲作用，故也可以称之为缓冲机构，弹性机构313可以选用弹簧等具有压缩伸长能力、能够发生弹性形变的物件。\n[0044] 本发明实施例提供的绝缘膜切口顶压装置10中，经压柱顶压端顶压，绝缘膜切口顶压装置10制成了顶压后的绝缘膜100，该顶压后的绝缘膜100中，两切口之间的绝缘膜101与未位于绝缘膜100上两切口之间的绝缘膜102之间存在嵌入空隙，该嵌入空隙可用于使汇流带穿过嵌入空隙而与顶压后的绝缘膜100相嵌。\n[0045] 本发明实施例提供的绝缘膜切口顶压装置10中，压柱顶压端的宽度不超过顶压后的绝缘膜100需要穿过的两个汇流带接线盒端之间的间距，即如图6所示的间距A，且压柱顶压端与两个汇流带的接线盒端之间均留有间隙为佳，以避免压柱312与L形汇流带一301、L形汇流带二302发生干涉现象。本发明实施例中，机械臂40带动顶压抓取装置31移动到两个汇流带接线盒端的上方时，顶压抓取装置31的真空吸附装置311吸附有顶压后的绝缘膜\n100，两切口之间的绝缘膜101从两个汇流带接线盒端下部穿入，使两个汇流带穿过嵌入空隙并与顶压后的绝缘膜100相嵌，未位于绝缘膜100上两切口之间的绝缘膜102覆盖在两个汇流带上，两切口之间的绝缘膜101穿入两个汇流带接线盒端下部后经压柱顶压端的顶压作用复位。\n[0046] 本发明实施例通过提供绝缘膜切口顶压装置来自动地制成具有翘起角度的绝缘膜，以支持叠焊机便捷地放置绝缘膜，使叠焊机放置绝缘膜的操作变得自动化，提高了电池组件的生产效率。\n[0047] 本发明实施例还提供一种叠焊机1，其可包括机架20、供膜装置50和绝缘膜切口顶压装置10，还可以包括传输装置60，其中绝缘膜切口顶压装置10可以为附图中图1至图8任一描述的绝缘膜切口顶压装置10，如图11所示，供膜装置50设置于机架20上，用于为绝缘膜切口顶压装置10提供绝缘膜100、并将绝缘膜100传输至顶压支撑装置32，机械臂40位于机架20上方，供膜装置50位于机架20中部，传输装置60位于机架20下方。\n[0048] 本发明实施例还提供一种使用绝缘膜切口顶压装置所制绝缘膜进行绝缘的方法，其实施主体为上述图11所示的叠焊机1，本发明实施例中，叠焊机1上已经焊接好了L形汇流带一301、L形汇流带二302，本实施例中将这两个汇流带举例为一种L型汇流带，在实际的应用中，本发明实施例并不受汇流带个数与形状的限制，具体的实施步骤可以包括：\n[0049] 步骤S110，供膜装置50根据绝缘膜尺寸规格剪取一段绝缘膜100，并在剪取的绝缘膜100上切出用于与叠焊机1上已经焊接好的L形汇流带一301、L形汇流带二302相嵌的两个切口。\n[0050] 步骤S111，供膜装置50将切好的绝缘膜100输送到绝缘膜切口顶压装置10的顶压支撑装置32上，并使位于绝缘膜100上两切口之间的绝缘膜101置于顶压支撑装置32的凹台\n321上方。\n[0051] 步骤S112，顶压支撑装置32通过真空吸附孔322吸附固定绝缘膜100。可通过打开真空吸附孔322来实现。\n[0052] 步骤S113，机械臂40带动顶压抓取装置31移动到顶压支撑装置32的上方，使压柱\n312置于凹台321的正上方。\n[0053] 步骤S114，机械臂40带动顶压抓取装置31向下移动，使压柱312向凹台321所在方向顶压两切口之间的绝缘膜101，以使两切口之间的绝缘膜101相对于未位于绝缘膜100上两切口之间的绝缘膜102具有翘起角度，得到顶压后的绝缘膜100。\n[0054] 步骤S115，顶压抓取装置31通过真空吸附装置311吸附起顶压后的绝缘膜100。其中，真空吸附装置311吸附起顶压后的绝缘膜100的操作具体可以为：真空吸附装置311接触顶压后的绝缘膜100后打开真空吸附装置311，经真空吸附后再关闭真空吸附装置311，顶压后的绝缘膜100便固定在真空吸附装置311上了。\n[0055] 步骤S116，机械臂40带动顶压抓取装置31移动至顶压后的绝缘膜100所需要穿过的两个汇流带接线盒端的上方；其中，所提到的两个汇流带接线盒端为L形汇流带一301的接线盒端以及L形汇流带二302的接线盒端。\n[0056] 步骤S117，通过机械臂40的带动顶压抓取装置31将两切口之间的绝缘膜101从两个汇流带接线盒端下部穿入，使顶压后的绝缘膜100与L形汇流带一301、L形汇流带二302相嵌，并且未位于绝缘膜100上两切口之间的绝缘膜102覆盖在L形汇流带一301以及L形汇流带二302的焊接区域上。\n[0057] 步骤S118，两切口之间的绝缘膜101穿入两个汇流带接线盒端下部后，顶压抓取装置31上的压柱312顶压两切口之间的绝缘膜101，使两切口之间的绝缘膜101复位。\n[0058] 步骤S119，真空吸附装置311释放已经复位的顶压后的绝缘膜100。\n[0059] 本发明实施例通过提供绝缘膜切口顶压装置来自动地制成具有翘起角度的绝缘膜，以支持叠焊机便捷地放置绝缘膜，使叠焊机放置绝缘膜的操作变得自动化，提高了电池组件的生产效率以及可靠性。\n[0060] 本发明实施例中所述模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU（Central Processing Unit，中央处理器），或通过ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）来实现。\n[0061] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。\n[0062] 本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。\n[0063] 本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。\n[0064] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。