一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510086167.9
IPC分类号：G06F9/44
申请日期：
2015-02-17
申请人：
武汉大学;武汉知域科技有限责任公司;武汉迈普时空导航科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法
申请号	CN201510086167.9	申请日期	2015-02-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104598253A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F9/44 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F9/00 程序控制设计，例如，控制单元（用于外部设备的程序控制入G06F13/10）〔1，4，2006.01，2018.01〕 G06F9/06 使用存储的程序，即使用处理设备的内部存储来接收程序或者保留程序〔1，2006.01〕 G06F9/44 执行特定程序的设计〔3，2006.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;9;/;4;4查看分类表>
申请人	武汉大学;武汉知域科技有限责任公司;武汉迈普时空导航科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园二期2#楼栋24层6室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉六点整北斗科技有限公司	当前权利人	武汉六点整北斗科技有限公司
发明人	牛小骥;郭迟;崔竞松;郭文飞;祝勇
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	鲁力

摘要

本发明涉及一种在Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法，基于Android操作系统公开架构，通过修改标准Android系统的GPS HAL内核及Sensor HAL内核，以及增加一个跨硬件HAL的传感器数据访问代理模块，实现Android底层的组合导航算法。在标准Android系统中增加组合导航定位模式，并从Java本地调用层开始扩充和修改了一批相关功能的接口函数。因此，本发明具有如下优点：1、Android第三方应用开发者调用原有标准GNSS普通定位API，即可获得高精度组合导航定位结果；2、现有Android第三方应用程序无需进行修改，即可直接获得高精度组合导航定位结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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