自动启动自定位过程的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201380008517.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-02-08
申请人：
罗伯特有限责任公司

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著录项信息

专利名称	自动启动自定位过程的方法
申请号	CN201380008517.9	申请日期	2013-02-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-22	公开/公告号	CN104115082A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	罗伯特有限责任公司	申请人地址	奥地利林茨变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特有限责任公司	当前权利人	罗伯特有限责任公司
发明人	H·阿特斯;D·西沙勒;M·萨哈帕
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	冯剑明

摘要

本文描述了一种用于自主完成工作的自走式机器人。机器人包含以下部分：一使机器人在地面上运动的驱动模块；一用于在处理过程中执行相应工作的处理模块；至少一个用于采集环境结构信息的传感器模块；一检测模块，用于在处理过程开始前和处理过程中检测机器人的位置搬动情况；一导航模块，用于在处理过程中根据环境地图为机器人进行地面导航，导航模块存储和管理一张或多张环境地图，并在检测模块发现机器人位置搬动时执行机器人自定位过程，其中在实施自定位时，将检测机器人是否位于所储存地图范围内,以及位于该地图范围内的哪个位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101480795A	2009-07-15	2009-01-09	计划移动机器人的路径的方法和设备无效专利	三星电子株式会社
2	CN1811644A	2006-08-02	2006-03-07	在复杂环境下智能机器人自主定位的方法失效专利	北京大学
3	EP2256574A1	暂无	2009-01-26	AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, SELF-POSITION ESTIMATION METHOD, ENVIRONMENT MAP GENERATION METHOD, ENVIRONMENT MAP GENERATING DEVICE, AND ENVIRONMENT MAP DATA STRUCTURE有效专利	Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
4	CN101201626A	2008-06-18	2007-12-10	机器人自主定位系统失效专利	华中科技大学
5	CN102083352A	2011-06-01	2009-04-24	用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用有效专利	进展机器人有限公司
6	CN101920498A	2010-12-22	2009-06-16	实现室内服务机器人同时定位和地图创建的装置及机器人无效专利	泰怡凯电器(苏州)有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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