机器人自主定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200710168718.1
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/00;G01C21/16
申请日期：
2007-12-10
申请人：
华中科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人自主定位系统
申请号	CN200710168718.1	申请日期	2007-12-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-18	公开/公告号	CN101201626
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层513室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北鹰特飞智能科技有限公司	当前权利人	湖北鹰特飞智能科技有限公司
发明人	熊蔡华;韩冬桂;尹周平;熊有伦
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	方放

摘要

机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机车等的自主定位，为智能机器人在地下环境完成勘测、探险和搜索等任务提供有效的位姿信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	US5778543A	暂无	1997-05-08	Inertial sensor unit失效专利	Alfred Schneider;Gotz Geister
2	CN1779485A	2006-05-31	2004-11-17	载人潜水器的组合导航定位方法失效专利	中国科学院沈阳自动化研究所
3	US5982487A	暂无	1998-04-15	Inertial sensor arrangement with a heat insulated rigid sensor block失效专利	Alfred Schneider;Karl Bauerbach;Horst Renker;Werner Neumann
4	CN101082493A	2007-12-05	2007-06-28	一种农业机械导航的组合定位方法有效专利	华南农业大学
5	CN101105398A	2008-01-16	2006-07-11	用电子罗盘实现陀螺仪粗寻北装置失效专利	天津大学
6	CN201138451Y	暂无	2007-12-10	机器人自主定位系统失效专利	华中科技大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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