一种抓取装置的接触感应调控模块

发明专利无效专利

申请号：
CN201610397240.9
IPC分类号：B25J19/02;B25J19/06
申请日期：
2016-06-01
申请人：
淮南市鸿裕工业产品设计有限公司

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专利名称	一种抓取装置的接触感应调控模块
申请号	CN201610397240.9	申请日期	2016-06-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105945999A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	淮南市鸿裕工业产品设计有限公司	申请人地址	安徽省淮南市田家庵区淮河新城三期9栋117室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮南市鸿裕工业产品设计有限公司	当前权利人	淮南市鸿裕工业产品设计有限公司
发明人	周罗妹
代理机构	北京彭丽芳知识产权代理有限公司	代理人	彭丽芳

摘要

一种抓取装置的接触感应调控模块，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置接触感应模块(2)、传输模块(3)，接触感应模块(2)感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置(4)，使用时传输模块(3)将即时感应到的信息传输至中控装置(4)，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调整器调整爪手大小进行抓取；在机体(1)上设置定位装置(5)，对物体进行精准定位，辅助爪手实现准确抓取工作；通过对不同物体的接触感应进行爪手大小的自动调整，更加有效的提高了抓取装置的实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102779776A	2012-11-14	2012-05-14	配置用于处理多种尺寸的组件板的处理件有效专利	联达科技设备私人有限公司
2	CN1052445A	1991-06-26	1989-12-12	三感觉机械手失效专利	杭州电子工业学院
3	CN102037340A	2011-04-27	2008-05-29	复合型传感器及机械手有效专利	谐波传动系统有限公司
4	CN105364373A	2016-03-02	2015-12-04	一种可调节定位焊接夹具无效专利	苏州明远冲压件厂
5	TW201318793A	暂无	2011-11-08	機器人光學定位系統及其定位方法公开	明新科技大學;MINGHSIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
6	CN104828553A	2015-08-12	2011-12-15	机器人有效载荷调整和感测有效专利	西姆伯蒂克有限责任公司
7	CN204431589U	暂无	2015-03-03	一种新型轮胎抓胎器装置失效专利	山东鸿建机械科技有限公司
8	CN105128009A	2015-12-09	2015-08-10	具有精确感测物体形状位姿的仿生机器人及其感测方法无效专利	深圳百思拓威机器人技术有限公司
9	WO2013018213A1	暂无	2011-08-03	位置ずれ検出器、ロボットハンド及びロボットシステム公开	株式会社安川電機;永井亮一;永田英夫

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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