具有精确感测物体形状位姿的仿生机器人及其感测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510481887.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02;B25J15/00
申请日期：
2015-08-10
申请人：
深圳百思拓威机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有精确感测物体形状位姿的仿生机器人及其感测方法
申请号	CN201510481887.5	申请日期	2015-08-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105128009A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳百思拓威机器人技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳百思拓威机器人技术有限公司	当前权利人	深圳百思拓威机器人技术有限公司
发明人	王喆;张亚红
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	孙伟

摘要

一种具有精确感测物体形状和位姿的仿生机器人包括躯干（10）以及设置于该躯干（10）上的两个机械臂（20），还包括设置于躯干（10）头部位置的第一感测机构（30）和设置于一个机械臂（20）端头部位的第二感测机构（40），该仿生机器人由第一感测机构（30）和第二感测机构（40）感测被抓取物体的信息；由控制系统计算被抓取物体的位姿并控制机器人选择合适的抓取方式和抓取位置抓取物体。本发明可以利用位于不同方向的两个摄像机具体成像被抓取物体的立体形状和尺寸，从而选择合适的抓取方向和抓取位置，这种高智能机器人可以适应不同环境下的多种作业方式，使得仿生机器人真正能够做到仿人动作的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供