奶包装箱系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110092198.7
IPC分类号：B65B57/04;B65B57/14;B65B35/44
申请日期：
2011-04-13
申请人：
苏州澳昆智能机器人技术有限公司

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专利名称	奶包装箱系统
申请号	CN201110092198.7	申请日期	2011-04-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102730244A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B57/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B57/00 自动控制、检验、报警、或安全装置（记录从滚筒送进的包裹材料或成形容器的材料入B65B41/18） B65B57/02 对捆扎或包裹材料、容器或包装件的未供给、供给、不正常供给或位置不正确响应的 B65B57/04 并操作控制，或停止这类材料、容器、或包装件的供给	IPC分类号	B;6;5;B;5;7;/;0;4;;;B;6;5;B;5;7;/;1;4;;;B;6;5;B;3;5;/;4;4查看分类表>
申请人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市开发区章基路昆嘉路口（科技创业基地）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	当前权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人	李政德;刘霞
代理机构	昆山四方专利事务所	代理人	盛建德

摘要

本发明公开了一种奶包装箱系统，包括奶包输送线、包装箱输送线、抓取机器人、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线和包装箱输送线分别能够带动奶白和包装箱运动，以使用方向为基准，奶包输送线和包装箱输送线分别经过至少一个抓取机器人正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线和包装箱输送线上且能够分别感应各奶包和各包装箱位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人抓取设定数量的奶包排列放置于各个包装箱内，本发明装箱速度快，装箱整齐，不会出现漏装和损伤奶包的现象，还节省了大量的工人，降低了工人的劳动强度。

1.一种奶包装箱系统，其特征在于：包括奶包输送线(1)、包装箱输送线(2)、抓取机器人(3)、奶包位置感应装置、包装箱位置感应装置和控制器，奶包输送线(1)和包装箱输送线(2)分别能够带动奶白和包装箱(21)运动，以使用方向为基准，奶包输送线(1)和包装箱输送线(2)分别经过至少一个抓取机器人(3)正下方位置，奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置分别设于奶包输送线(1)和包装箱输送线(2)上且能够分别感应各奶包(11)和各包装箱(21)位置并将感应信号传输给控制器，控制器能够控制抓取机器人(3)抓取设定数量的奶包(11)排列放置于各个包装箱(21)内。
2.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置均为传感器。
3.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述奶包位置感应装置和包装箱位置感应装置均为摄像头。
4.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述抓取机器人(3)为选择顺应性装配机器手臂。
5.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述抓取机器人(3)为德尔塔机器人。
6.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述德尔塔机器人为三脚型和四脚型中的一种。
7.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述奶包输送线(1)和包装箱输送线(2)分别能够带动奶白和包装箱(21)运动的结构为：奶包输送线(1)包括奶包输送架(12)、奶包输送滚轮(13)、奶包输送电机和奶包输送带(14)，至少两个奶包输送滚轮(13)平行排列且能够转动设于奶包输送架(12)上方两端，呈环形的奶包输送带(14)套设于奶包输送滚轮(13)外侧，奶包输送电机能够带动一个奶包输送滚轮(13)旋转，包装箱输送线(2)包括包装箱输送架(22)、包装箱输送滚轮(23)、包装箱输送电机和包装箱输送带(24)，至少两个包装箱输送滚轮(23)平行排列且能够转动设于包装箱输送架(22)上方两端，呈环形的包装箱输送带(24)套设于包装箱输送滚轮(23)外侧，包装箱输送电机能够带动一个包装箱输送滚轮(23)旋转。
8.如权利要求7所述的奶包装箱系统，其特征是：还设有奶包编码器和包装箱编码器，奶包编码器和包装箱编码器分别与奶包电机和包装箱电机相连，奶包编码器和包装箱编码器分别传送奶包电机和包装箱电机的转速信号给控制器，控制器控制奶包电机和包装箱电机转动。
9.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述经过抓取机器人(3)正下方位置的奶包输送线(1)和包装箱输送线(2)呈平行状态排列。
10.如权利要求1所述的奶包装箱系统，其特征是：所述抓取机器人(3)的数量为两个。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202054170U	暂无	2011-04-13	奶包装箱系统无效专利	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
2	EP0250470A1	暂无	1986-12-10	DISPOSITIF POUR LE DEPLACEMENT ET LE POSITIONNEMENT D'UN ELEMENT DANS L'ESPACE失效专利	SOGEVA S.A.
3	CN201406033Y	暂无	2009-05-21	软袋全自动装箱机失效专利	上海添阳自动化设备有限公司
4	EP1754661A1	暂无	2005-08-19	Plant for forming and loading groups of food products on packager supply devices有效专利	Barilla G. e R. Fratelli S.p.A.
5	WO2011029476A1	暂无	2009-09-11	IMPROVED PICK AND PLACE公开	ABB TECHNOLOGY AB;WÄPPLING; Daniel;MURPHY; Steve
6	US5271208A	暂无	1992-08-24	Method and apparatus for picking up and reshaping a fluid filled bag失效专利	William C. Christine;Scott A. Roth

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106394990A	2016-09-07	2016-09-07	一种预包装食品绿色一体化销售方法无效专利	淮南市农康电子商务有限公司

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