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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

单臂活动型机械手臂

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320359675.6
  • IPC分类号:B25J15/10
  • 申请日期:
    2013-06-23
  • 申请人:
    四川海普工控技术有限公司
著录项信息
专利名称单臂活动型机械手臂
申请号CN201320359675.6申请日期2013-06-23
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/10IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人四川海普工控技术有限公司申请人地址
四川省成都市高新区二环路南四段二号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川海普工控技术有限公司当前权利人四川海普工控技术有限公司
发明人蒋明安
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种单臂活动型机械手臂。该机械手臂包括夹持机构本体、控制杆、限位块、触块、一个转动滚轮、两个夹持手臂,转动滚轮安装在夹持机构本体内部并能够沿安装轴转动,其中一个夹持手臂一端与转动滚轮固定连接,另一个夹持手臂的一端固定连接在夹持机构本体内,两个夹持手臂的另一端构成夹持端;夹持机构本体内还设有通孔,控制杆一端穿过通孔与触块固定连接,另一端与驱动机构连接,触块的一个端面为斜面并且驱动机构构成控制触块的斜面远离转动滚轮或靠近并顶持转动滚轮的控制机构。本实用新型能够用于只需要一个转动对被夹持物进行夹紧,而另一个不需要转动的情况,扩大了机械手臂的应用范围。

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