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自动行驶装置及其定向方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110275106.9
  • IPC分类号:G05D1/02;A47L9/28;G01C7/04
  • 申请日期:
    2011-07-01
  • 申请人:
    德国福维克控股公司
著录项信息
专利名称自动行驶装置及其定向方法
申请号CN201110275106.9申请日期2011-07-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-01-11公开/公告号CN102314176A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;4;7;L;9;/;2;8;;;G;0;1;C;7;/;0;4查看分类表>
申请人德国福维克控股公司申请人地址
德国伍伯塔尔 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人德国福维克控股公司当前权利人德国福维克控股公司
发明人A·索尔沃尔德;M·沃尔迈耶;P·施利希卡;F·迈耶;M·梅格尔
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人李萌
摘要
本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

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