可携式通讯装置的定位方法

1.一种可携式通讯装置的定位方法，适于利用一服务端装置定位一可携式通讯装置，该 方法包括下列步骤：
接收该可携式通讯装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度；
依据该些基站的识别数据及信号强度，判断该可携式通讯装置目前所在区域的一区域特 征；以及
依据该些基站的识别数据及信号强度，计算该可携式通讯装置目前所在的一定位坐标， 其中包括利用判断所得的该区域特征校正该定位坐标。
2.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，还包括：
传送该定位坐标至该可携式通讯装置。
3.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，依据该些基站的识别 数据及信号强度，判断该可携式通讯装置目前所在区域的该区域特征的步骤包括：
依据该些基站的信号强度，判断该信号强度最强的该基站；以及
依据该基站的识别数据，撷取该基站的该区域特征做为该可携式通讯装置目前所在区域 的该区域特征。
4.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该区域特征包括撷取 自该服务端装置的一区域特征数据库。
5.如权利要求4所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，在定位该可携式通讯 装置之前，还包括：
建立该区域特征数据库。
6.如权利要求5所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，建立该区域特征数据 库的步骤包括：
利用一地理信息系统，依照一环境中地理地貌的类型，划分该环境为多个区域；
收集各该些区域中多个位置的环境信息；以及
利用一电磁波传播统计模型统计各该些区域的该些位置的环境信息，而计算出各该些区 域的该区域特征，并储存于该区域特征数据库。
7.如权利要求6所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该电磁波传播统计模 型包括：
$L=42.6+26\log \left(d\right)+20\log \left(f\right)+\log (\partial )$ ，
其中，d代表该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离，L代表所侦测到各该些基站的 信号强度，f代表各该些基站的发射功率，代表该区域特征。
8.如权利要求6所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该些区域包括公园、 郊区、广场、居民楼群区以及高楼群区域。
9.如权利要求6所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该些位置的环境信息 包括基站类型、基站高度以及该可携式通讯装置与基站之间的距离。
10.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，依据该些基站的识 别数据及信号强度，计算该可携式通讯装置目前所在的该定位坐标的步骤包括：
依据该些基站的信号强度及该可携式通讯装置的该区域特征，计算各该些基站与该可携 式通讯装置之间的距离；
依据该些基站的识别数据，撷取各该些基站的一基站坐标；以及
依据各该些基站的该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，求得该可携式通讯 装置的该定位坐标。
11.如权利要求10所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，依据该些基站的信 号强度及该可携式通讯装置的该区域特征，计算各该些基站与该可携式通讯装置之间的距离 的步骤包括：
将该些基站的信号强度及该可携式通讯装置的该区域特征代入一电磁波传播统计模型， 以计算该可携式通讯装置与各该些基站之间的距离。
12.如权利要求11所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，依据各该些基站的 该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，求得该可携式通讯装置的该定位坐标的步 骤包括：
依据各该些基站的该基站坐标及其与该可携式通讯装置之间的距离，构造一曲线方程式； 以及
解该曲线方程式，以求得该可携式通讯装置的该定位坐标。
13.如权利要求12所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该曲线方程式包括：
$\left\{\begin{array}{c}{(x_1-x)}^2+{(y_1-y)}^2={d_1}^2\\ {(x_2-x)}^2+{(y_2-y)}^2={d_2}^2\\ {(x_3-x)}^2+{(y_3-y)}^2={d_3}^2\end{array}\right.;$
其中，d1、d2、d3分别代表藉由该电磁波传播统计模型所计算出该可携式通讯装置与 各该些基站之间的距离，(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)分别代表各该些基站的该基站坐标， (x，y)则代表该可携式通讯装置目前所在的该定位坐标。
14.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，该可携式通讯装置 所侦测到的该些基站包括至少三个基站。
15.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，在接收该可携式通 讯装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度的步骤之后，还包括：
选择该些基站中信号强度最强的三个基站，而以该些基站的识别数据及信号强度定位该 可携式通讯装置。
16.如权利要求1所述的可携式通讯装置的定位方法，其特征在于，接收该可携式通讯 装置所侦测到的多个基站的识别数据及信号强度的步骤还包括：
判断该可携式通讯装置所侦测到的该些基站的个数是否大于三个；以及
若该可携式通讯装置所侦测到的该些基站的个数小于三个，则判定信息不足无法定位， 而传送一错误讯息至该可携式通讯装置。

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