一种穴位定位方法和系统

1.一种穴位定位系统，所述系统包括计算装置、用于对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至所述计算装置的成像装置、运动平台和用于根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示的位置指示装置，其特征在于，所述系统还包括探测装置；
所述计算装置，用于对所述成像装置和探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向所述探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；
所述探测装置，用于探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；
所述运动平台，用于根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置。
2.根据权利要求1所述的穴位定位系统，其特征在于，所述计算装置包括图像识别模块和第一指令发送模块；
所述图像识别模块，用于根据所述成像装置拍摄的图像，识别所述穴位的大概位置；
所述第一指令发送模块，用于根据所述穴位的大概位置，向所述探测装置发送探测指令和向所述运动平台发送第一指令；
所述运动平台根据所述第一指令，将所述探测装置移动至第一指定位置；
所述探测装置包括：
有限范围探测模块，用于根据所述探测指令，对所述穴位的大概位置进行红外辐射信号的探测得到有限范围红外辐射信号，将所述有限范围红外辐射信号发送至所述计算装置。
3.根据权利要求2所述的穴位定位系统，其特征在于，所述计算装置还包括精确识别模块和第二指令发送模块；
所述精确识别模块，用于根据所述有限范围红外辐射信号，识别出所述穴位所在准确位置；
所述第二指令发送模块，用于根据所述穴位所在准确位置，向所述位置指示装置发送目标指示指令和向所述运动平台发送第二指令；
所述运动平台根据所述第二指令，将所述位置指示装置移动至第二指定位置；
所述位置指示装置包括：
精确指示模块，用于根据所述目标指示指令，对所述穴位所在准确位置进行指示。
4.根据权利要求3所述的穴位定位系统，其特征在于，所述精确识别模块包括：
提取单元，用于根据所述有限范围红外辐射信号，提取若干目标点；
确定单元，用于根据所述若干目标点中红外辐射信号强度的差别，将所述若干目标点中红外辐射信号强度不同于其他目标点的目标点确定为所述穴位所在准确位置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的穴位定位系统，其特征在于，所述位置指示装置包括发光器件，用于发出指示光照射所述穴位所在准确位置。
6.一种穴位定位方法，其特征在于，所述方法包括：
成像装置对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至计算装置；
探测装置探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；
所述计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；
所述运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置；
所述位置指示装置根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令，包括：
根据所述成像装置拍摄的图像，识别所述穴位的大概位置；
根据所述穴位的大概位置，向所述探测装置发送探测指令和向所述运动平台发送第一指令；
所述运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述探测装置移动至指定位置，包括：
根据所述第一指令，将所述探测装置移动至第一指定位置；
所述探测装置探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置，包括：
根据所述探测指令，对所述穴位的大概位置进行红外辐射信号的探测得到有限范围红外辐射信号，将所述有限范围红外辐射信号发送至所述计算装置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令，还包括：
根据所述有限范围红外辐射信号，识别出所述穴位所在准确位置；
根据所述穴位所在准确位置，向所述位置指示装置发送目标指示指令和向所述运动平台发送第二指令；
所述运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述位置指示装置移动至指定位置，包括：根据所述第二指令，将所述位置指示装置移动至第二指定位置；
所述位置指示装置根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示，包括：
根据所述目标指示指令，对所述穴位所在准确位置进行指示。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述有限范围红外辐射信号，识别出所述穴位所在准确位置，包括：
根据所述有限范围红外辐射信号，提取若干目标点；
根据所述若干目标点中红外辐射信号强度的差别，将所述若干目标点中红外辐射信号强度不同于其他目标点的目标点确定为所述穴位所在准确位置。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述位置指示装置使用发光器件发出指示光照射所述穴位所在准确位置。

一种穴位定位方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种穴位定位方法和系统。\n背景技术\n[0002] 针灸治疗是中医学治疗方法的瑰宝。所谓针灸，包括使用针等尖锐器件刺穴位和使用燃烧的艾条等释放一定温度的物件灸穴位。由于穴位在中医学里被认为是针灸治疗疾病的刺激点与反应点，在穴位之外的部位实施针灸通常不能达到预期的疗效，因此，实施针灸比较重要的一个环节是如何准确定位穴位。\n[0003] 目前，中医在针灸治疗过程中对于穴位的定位主要是通过医书中的穴位位置定义来确定。例如，要对手厥阴心包经内关穴实施针灸治疗，则按照医书中“手厥阴心包经内关穴，在前臂掌侧，当曲泽与大陵的连线上，腕横纹上2寸，掌长肌腱与桡侧腕屈肌腱之间”这一定义来寻找其位置，这种方法主要依靠实施针灸的操作者对医书定义的理解达到目的，可以称为是人工定位穴位。\n[0004] 显然，上述现有的人工定位穴位方法首先需要具有中医基本知识，例如，对于上述的手厥阴心包经内关穴，至少需要对“曲泽”、“大陵”、“掌长肌腱”和“桡侧腕屈肌腱”等中医基本知识有所了解，然而，很难要求普通人具有这些中医基本常识，对于没有基础知识的普通人士只能根据图谱大概估计位置，这种估计的方法显然存在定位准确的问题。另一方面，上述现有的人工定位穴位方法还有赖于对长度的把握，而在实际操作中，即使是中医师，也大多根据经验来判断位置，很少会有利用直尺或软尺等工具测量后再确定位置。换言之，现有的人工定位穴位方法要么定位不准确，要么不具备操作性。\n发明内容\n[0005] 本发明实施例提供一种穴位定位方法和系统，以借助现代光学技术对穴位进行准确定位。\n[0006] 本发明实施例提供一种穴位定位系统，所述系统包括计算装置、成像装置、探测装置、位置指示装置和运动平台；\n[0007] 所述计算装置，用于对所述成像装置和探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向所述探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；\n[0008] 所述成像装置，用于对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至所述计算装置；\n[0009] 所述探测装置，用于探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；\n[0010] 所述位置指示装置，用于根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示；\n[0011] 所述运动平台，用于根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置。\n[0012] 本发明另一实施例提供一种穴位定位方法，所述方法包括：\n[0013] 成像装置对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至计算装置；\n[0014] 探测装置探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；\n[0015] 所述计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；\n[0016] 所述运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置；\n[0017] 所述位置指示装置根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示。\n[0018] 从上述本发明实施例可知，计算装置对成像装置和探测装置反馈的数据进行处理后，可根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令，而运动平台可根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置，位置指示装置可根据计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示。由于穴位定位系统包含的装置要么本身就具有一定的精确性，要么在计算装置的指令控制下具有较高的精确性。因此，与现有的人工定位穴位方法相比，本发明实施例提供的穴位定位系统可以对穴位进行精确定位，不仅使得具有中医基本知识的医护人员寻找穴位过程变得简单，也使得不具备中医基本知识的人士能够非常便捷地寻找到相关穴位，具有比较强的操作性。\n附图说明\n[0019] 图1是本发明实施例提供的穴位定位系统结构示意图；\n[0020] 图2是本发明另一实施例提供的穴位定位系统结构示意图；\n[0021] 图3是本发明另一实施例提供的穴位定位系统结构示意图；\n[0022] 图4是本发明另一实施例提供的穴位定位系统结构示意图；\n[0023] 图5是本发明实施例提供的穴位定位方法流程示意图。\n具体实施方式\n[0024] 本发明实施例提供一种穴位定位系统，该系统包括计算装置、成像装置、探测装置、位置指示装置和运动平台；所述计算装置，用于对所述成像装置和探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向所述探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令；所述成像装置，用于对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至所述计算装置；所述探测装置，用于探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置；所述位置指示装置，用于根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示；所述运动平台，用于根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置。本发明实施例还提供相应的穴位定位方法。以下分别进行详细说明。\n[0025] 如附图1所示，是本发明实施例提供的穴位定位系统结构示意图。为了便于说明，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图1示例的穴位定位系统包括计算装置101、成像装置102、探测装置103、位置指示装置104和运动平台105，其中：\n[0026] 计算装置101用于对成像装置102和探测装置104反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置103、位置指示装置104和运动平台105发送指令；\n[0027] 成像装置102用于对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至计算装置101；\n[0028] 探测装置103用于探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至计算装置101；\n[0029] 位置指示装置104用于根据计算装置101发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示；\n[0030] 运动平台105用于根据计算装置101发送的指令，将成像装置102、探测装置103和位置指示装置104移动至指定位置。\n[0031] 在附图1示例的穴位定位系统中，计算装置101可以是一个计算机系统，成像装置102可以是电容耦合（Charge-Coupled Device，CCD）成像设备、互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）成像设备或其他成像设备，而探测装置103可以是红外探测装置，其包括红外探测器、光学镜头和滤波片；运动平台105是一个承载成像装置102、探测装置103和位置指示装置104或者与成像装置102、探测装置103和位置指示装置104具有连接关系的机构，可在计算装置101发送的指令的控制下进行运动，从而根据指令，将成像装置102、探测装置103和位置指示装置104移动至指定位置。\n[0032] 从上述本发明实施例提供的穴位定位系统可知，计算装置对成像装置和探测装置反馈的数据进行处理后，可根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令，而运动平台可根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置，位置指示装置可根据计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示。由于穴位定位系统包含的装置要么本身就具有一定的精确性，要么在计算装置的指令控制下具有较高的精确性。因此，与现有的人工定位穴位方法相比，本发明实施例提供的穴位定位系统可以对穴位进行精确定位，不仅使得具有中医基本知识的医护人员寻找穴位过程变得简单，也使得不具备中医基本知识的人士能够非常便捷地寻找到相关穴位，具有比较强的操作性。\n[0033] 附图1示例的计算装置101包括图像识别模块201和第一指令发送模块202，探测装置103包括有限范围探测模块203，如附图2示例的穴位定位系统，其中：\n[0034] 图像识别模块201，用于根据成像装置102拍摄的图像，识别穴位的大概位置。例如，对于手厥阴心包经内关穴，成像装置102可以根据在计算装置101内预存内的关穴位置信息拍摄手腕图片，图像识别模块201采用计算机图像识别技术识别出手掌与前臂连接处，然后在中线按照尺寸定位内关穴。\n[0035] 第一指令发送模块202，用于根据图像识别模块201识别出的穴位的大概位置，向探测装置103发送探测指令和向运动平台105发送第一指令。运动平台105根据所述第一指令，将探测装置103移动至第一指定位置。\n[0036] 有限范围探测模块203，用于根据探测指令，对穴位的大概位置进行红外辐射信号的探测得到有限范围红外辐射信号，将所述有限范围红外辐射信号发送至计算装置101。\n[0037] 附图2示例的计算装置101还包括精确识别模块301和第二指令发送模块302，位置指示装置104包括精确指示模块303，如附图3示例的穴位定位系统，其中：\n[0038] 精确识别模块301，用于根据有限范围探测模块203得到的有限范围红外辐射信号，识别出穴位所在准确位置。\n[0039] 第二指令发送模块302，用于根据穴位所在准确位置，向位置指示装置104发送目标指示指令和向运动平台105发送第二指令，运动平台105根据所述第二指令，将位置指示装置104移动至第二指定位置。\n[0040] 精确指示模块303，用于根据第二指令发送模块302发送的目标指示指令，对穴位所在准确位置进行指示。\n[0041] 附图3示例的精确识别模块301包括提取单元401和确定单元402，如附图4示例的穴位定位系统，其中：\n[0042] 提取单元401，用于根据有限范围探测模块203得到的有限范围红外辐射信号，提取若干目标点；\n[0043] 确定单元402，用于根据提取单元401提取的若干目标点中红外辐射信号强度的差别，将所述若干目标点中红外辐射信号强度不同于其他目标点的目标点确定为穴位所在准确位置。\n[0044] 附图1至附图4任一示例的穴位定位系统中，位置指示装置104包括发光器件，例如，发光二极管（Light Emitting Diode，LED）等发光器件，用于发出指示光照射精确识别模块301识别出的穴位所在准确位置。\n[0045] 请参阅附图5，是本发明实施例提供的穴位定位方法基本流程示意图，主要包括：\n[0046] S501，成像装置对穴位所属部位的人体拍摄图像，并将所述图像对应的数据发送至计算装置。\n[0047] S502，探测装置探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置。\n[0048] S503，计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令。\n[0049] S504，运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述成像装置、探测装置和位置指示装置移动至指定位置。\n[0050] S505，位置指示装置根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示。\n[0051] 作为本发明一个实施例，附图5示例的计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令包括：根据所述成像装置拍摄的图像，识别所述穴位的大概位置；根据所述穴位的大概位置，向所述探测装置发送探测指令和向所述运动平台发送第一指令。相应地，运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述探测装置移动至指定位置包括：运动平台根据所述第一指令，将所述探测装置移动至第一指定位置。相应地，探测装置探测穴位所属部位的人体发出的红外辐射信号，并将所述信号对应的数据发送至所述计算装置包括：探测装置根据所述探测指令，对所述穴位的大概位置进行红外辐射信号的探测得到有限范围红外辐射信号，将所述有限范围红外辐射信号发送至所述计算装置。\n[0052] 作为本发明另一实施例，附图5示例的计算装置对所述成像装置和所述探测装置反馈的数据进行处理，并根据处理的结果向探测装置、位置指示装置和运动平台发送指令包括：根据所述有限范围红外辐射信号，识别出所述穴位所在准确位置；根据所述穴位所在准确位置，向所述位置指示装置发送目标指示指令和向所述运动平台发送第二指令。相应地，运动平台根据所述计算装置发送的指令，将所述位置指示装置移动至指定位置包括：\n运动平台根据所述第二指令，将所述位置指示装置移动至第二指定位置。相应地，位置指示装置根据所述计算装置发送的指令，对穴位所在准确位置进行指示包括：位置指示装置根据所述目标指示指令，对所述穴位所在准确位置进行指示。\n[0053] 作为本发明一个实施例，位置指示装置根据所述有限范围红外辐射信号，识别出所述穴位所在准确位置包括：根据所述有限范围红外辐射信号，提取若干目标点；根据所述若干目标点中红外辐射信号强度的差别，将所述若干目标点中红外辐射信号强度不同于其他目标点的目标点确定为所述穴位所在准确位置。\n[0054] 在附图5示例的穴位定位方法以及具体实施例中，位置指示装置使用发光器件发出指示光照射所述穴位所在准确位置。\n[0055] 以上对本发明实施例所提供的一种穴位定位方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。