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虚拟现实针灸穴位定位方法及系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN02134647.X
  • IPC分类号:A61H39/02
  • 申请日期:
    2002-08-30
  • 申请人:
    延自强;曾芬芳
著录项信息
专利名称虚拟现实针灸穴位定位方法及系统
申请号CN02134647.X申请日期2002-08-30
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日2003-04-30公开/公告号CN1413566
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H39/02IPC分类号A;6;1;H;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人延自强;曾芬芳申请人地址
广东省深圳市福田区振华路2号深圳市第二人民医院一门诊针灸科 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人延自强,曾芬芳当前权利人延自强,曾芬芳
发明人延自强;曾芬芳
代理机构深圳市中知专利商标代理有限公司代理人成义生
摘要
本发明涉及虚拟现实针灸穴位定位方法及系统,采用两台摄像机通过虚拟现实技术,生成真实人体的立体图像:通过人体三维建模,生成具有人体穴位标志的虚拟人体,并生成虚拟人体立体图像;通过图像组合器,进行人体比例变换和位置校准,使虚拟人体立体图像与真实人体立体图像重叠;建立真实人体穴位数据库:设置一个具有三一六个自由度、带有激光发生器和激光探头的机械手,根据穴位数据库中的穴位位置数据,通过自动控制系统移动机械手,对选定穴位进行准确定位。本发明综合了虚拟现实技术、自动化控制技术及激光投照技术等高科技手段改造传统针灸定位方式,既保持针灸治病的神奇疗效,又除去针灸现存的先天弊病,实现针灸取穴定位高精度、自动化。

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