智能机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201710111420.0
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2017-02-28
申请人：
深圳市笨笨机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能机器人系统
申请号	CN201710111420.0	申请日期	2017-02-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106584467A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳市笨笨机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道龙珠七俊峰丽舍5栋1单元12D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市笨笨机器人有限公司	当前权利人	深圳市笨笨机器人有限公司
发明人	韦洪儒;高小奇;郝冠军;李庆庄;温荣强;李伟;周继勇
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	梁斌

摘要

本发明公开了智能机器人系统，其包括用于发送控制指令的主控模块、当所述主控模块工作异常时用于发送所述控制指令的备份控制模块、用于接收所述控制指令并执行所述控制指令的操作的微控舵机，所述主控模块与备份控制模块通过USB协议连接，所述主控模块与所述微控舵机通过USB协议连接，所述备份控制模块与所述微控舵机通过串口协议连接。在本发明中，主控模块将用于控制微控舵机进行相应操作的控制指令发送至设于机器人各部件中的微控舵机中，而当该主控模块出现异常而不能工作时，备份控制模块基于该主控模块当前发送的控制指令继续发送控制指令至微控舵机，以令机器人继续工作。从而增强该系统的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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