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一种可升降的动臂

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310292970.9
  • IPC分类号:B23K37/04
  • 申请日期:
    2013-07-12
  • 申请人:
    苏州澳冠自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称一种可升降的动臂
申请号CN201310292970.9申请日期2013-07-12
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2013-10-23公开/公告号CN103358074A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/04IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;4查看分类表>
申请人苏州澳冠自动化设备有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴江区汾湖高新区莘周公路西侧龙江路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州澳冠自动化设备有限公司当前权利人苏州澳冠自动化设备有限公司
发明人洪峰;廖文
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明公开了一种可升降的动臂,包括底座和固定在所述底座上的立柱,所述立柱上固定有动臂,所述动臂相对于所述立柱可升降。所述立柱内设置有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的上端连接有电机,所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母,所述丝杠螺母通过连接座与所述动臂连接。本发明解决了现有技术中焊接机器人的动臂安装工件不方便的问题,通过用于固定工件的动臂设置成可升降结构,便于工件的装载和拆卸,降低了工装难度。

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