一种手术机器人的驱动控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821637281.1
IPC分类号：A61B34/37;A61B17/00
申请日期：
2018-10-09
申请人：
成都博恩思医学机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种手术机器人的驱动控制系统
申请号	CN201821637281.1	申请日期	2018-10-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	成都博恩思医学机器人有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都博恩思医学机器人有限公司	当前权利人	成都博恩思医学机器人有限公司
发明人	李耀;龚俊杰;陈超;罗栓
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人的驱动控制系统，其特征在于，包括滑台，所述滑台的第一侧连接机械臂，所述滑台的第二侧连接手术器械；所述手术器械能够沿所述滑台轴向往复运动；所述机械臂具有多个自由度，用于实现所述手术器械多个方向的摆动，所述手术器械穿过戳卡后进入患者体内。本实用新型能够便于医护人员操作手术器械，使医生可以通过操控台直接进行手术操作，灵活性好，智能化程度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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