基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110172413.8
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2021-02-08
申请人：
燕山大学

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著录项信息

专利名称	基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法
申请号	CN202110172413.8	申请日期	2021-02-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112819899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	李艳文;刘建鑫;徐宗国;潘磊;姜森威;陈子明;董志奎
代理机构	北京孚睿湾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩燕

摘要

本发明涉及一种基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法，混联机构通过3PRRR三移动并联机构和3RRR三转动并联机构串联而成，将混联机构运动过程中的运动参数带入到标定算法过程实现标定。安装于混联机构动平台的标定板可进行六自由度运动，用混联机构实现标定图像完成自动采集过程，同时利用混联机构自身的高精度和稳定性的特点，获取每张标定板运动之间的变换矩阵，带入到标定过程中，来使得相机标定算法中的参数更加精准。同时对标定结果误差进行评估，设定阈值，自动剔除误差较大图像，直到标定结果满足要求，才会停止标定，实现相机标定的全自动过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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