一种机械手八执行端装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620017612.6
IPC分类号：B25J9/10;B25J15/02
申请日期：
2016-01-07
申请人：
东莞技研新阳电子有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手八执行端装置
申请号	CN201620017612.6	申请日期	2016-01-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞技研新阳电子有限公司	申请人地址	广东省东莞市桥头镇邓屋工业区友谊路462号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞新友智能科技有限公司	当前权利人	东莞新友智能科技有限公司
发明人	杨宏宇;刘焱;曾钧瑶
代理机构	东莞市说文知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	欧阳剑

摘要

本实用新型提供了一种机械手八执行端装置，其包括平板(1)、四组双头大旋转角度插件执行终端(2)，平板(1)周边设有四个基准侧面(11)，四组双头大旋转角度插件执行终端(2)分别安装于平板(1)周边的四个基准侧面(11), 平板(1)固定安装于机械手;双头大旋转角度插件执行终端(2)包括2组单头大旋转角度插件执行装置(21)、Z轴升降装置(22)、底板(23)，Z轴升降装置(22)安装于底板(23)，2组单头大旋转角度插件执行装置(21)分别滑动安装于底板(23)，Z轴升降装置(22)驱动2组单头大旋转角度插件执行装置(21)错开上升或下降，2组单头大旋转角度插件执行装置(21)分别夹取或松开电子元件。本实用新型工作旋转角度大，灵活性好，工作效率高，且能同时夹取八个电子元件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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