一种计算车道线置信度的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010471011.3
IPC分类号：G06K9/00;G06T11/20;G06F16/29
申请日期：
2020-05-28
申请人：
武汉中海庭数据技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种计算车道线置信度的方法及装置
申请号	CN202010471011.3	申请日期	2020-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-25	公开/公告号	CN111709322A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;1;1;/;2;0;;;G;0;6;F;1;6;/;2;9查看分类表>
申请人	武汉中海庭数据技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉中海庭数据技术有限公司	当前权利人	武汉中海庭数据技术有限公司
发明人	侯国强;熊迹;惠念;刘奋
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	谢洋

摘要

本发明提供一种计算车道线置信度的方法及装置，该方法包括：将自动提取的车道线轮廓离散化，对离散化后的车道线轮廓进行分段抽样；对抽样得到的点进行预处理后，基于车道线区域灰度值判断抽样得到的点是否符合高精度地图制作标准；根据符合高精度地图制作标准的点的数量，计算各分段车道线轮廓的置信度。通过该方案解决了现有高精度地图车道线检验效率低的问题，基于自动求解分段车道线的置信度，可以有效提高车道线检验的效率，减少人工检验导致的误差，保障检验结果的准确可靠。

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