一种基于边缘特征的道路检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310597554.X
IPC分类号：G06K9/46
申请日期：
2013-11-22
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于边缘特征的道路检测方法
申请号	CN201310597554.X	申请日期	2013-11-22
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-02-12	公开/公告号	CN103577828A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	浙江省杭州市江干区九环路9号4号楼11楼1105室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科极限元（杭州）智能科技股份有限公司	当前权利人	中科极限元（杭州）智能科技股份有限公司
发明人	陶建华;杨明浩;巢林林;时荔蕙;马传焱
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	宋焰琴

摘要

本发明公开了一种基于边缘特征分析的自动道路检测方法，该方法包括：对于目标图像，采用边缘梯度算子计算得到多幅梯度图像，对其进行二值化处理，得到多幅初步道路边缘图像；基于自动获取的阈值将多幅初步道路边缘图像中像素个数小于该阈值的连通区域去除，获得多个方向上的道路边缘图像；将多个方向的道路边缘图像中的道路边缘信息整合到同一幅图像中，并根据道路两侧具有相似边缘的原理夹逼出道路像素区域，得到初步道路图像；采用基于线段拟合的生长算法进行道路区域间的连接，并根据道路区域的长宽比去除一些非道路区域，最终获得检测得到的道路。本发明适用于航拍图像的自动道路检测，具有检测精度高、实时性好、抗干扰性强等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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