一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201810199827.8
IPC分类号：E21C35/24
申请日期：
2018-03-12
申请人：
中国矿业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法
申请号	CN201810199827.8	申请日期	2018-03-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-07	公开/公告号	CN108374659A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C35/24 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C35/00 不包含在组E21C 25/00至E21C 33/00，E21C 37/00或E21C 39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件 E21C35/24 掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置（一般的控制入G05）	IPC分类号	E;2;1;C;3;5;/;2;4查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	李威;盛连超;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;许少毅;鞠锦勇;路恩;王承涛;闻东东;夏婷;姜耸;陈家俊;李敏;王越
代理机构	徐州市淮海专利事务所	代理人	张旭

摘要

本发明公开了一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法，包括数据采集模块、永磁短程系统在线动态模型辨识模块、控制参量再修正模块和主控系统；在采煤机永磁短程传动系统运行过程中，通过数据采集模块实时采集传动系统的运行数据，并通过永磁短程系统在线动态模型辨识模块对采集的运行数据进行辨识，将辨识结果输入到控制参量再修正模块，然后控制参量再修正模块实时对控制参量进行修正，使实时控制参量与实际运行情况所需的参数相符，然后根据修正后的控制参量由主控系统对永磁短程系统进行调控，从而达到预期的控制效果，有效提高了截割效率，节约了能源，降低了故障率，保证采煤机截割部的安全可靠运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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