智能腿部康复训练器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520020788.9
IPC分类号：A61H1/00
申请日期：
2005-05-11
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	智能腿部康复训练器
申请号	CN200520020788.9	申请日期	2005-05-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张立勋;张今瑜;冯春海
代理机构	哈尔滨市船大专利事务所	代理人	刘淑华

摘要

一种智能腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地设定训练速度、运动范围和训练次数等参数。本实用新型的主要结构包括直流力矩电机、双轴伸涡轮蜗杆减速器、曲柄连杆滑块机构、脚踏板、导轨、转角传感器、单片机控制器和底座。使用时，可将本实用新型放在普通床上，患者的腿部置于其外侧，脚掌踏在脚踏板上，用捆扎带缚住大腿，并在单片机控制器的键盘上自主设定控制指令即可。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103182159A	2012-08-30	2012-08-30	一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置无效专利	胡琦逸
2	CN102247258B	2011-04-08	2011-04-08	上下肢康复训练机器人失效专利	北京林业大学
3	CN101057806B	2007-05-28	2007-05-28	步态训练机器人失效专利	哈尔滨工程大学
4	CN102247258A	2011-04-08	2011-04-08	上下肢康复训练机器人失效专利	北京林业大学
5	CN105496726A	2015-12-28	2015-12-28	卧立多角度调节康复机器人有效专利	芜湖天人智能机械有限公司
6	CN101273946B	2008-05-12	2008-05-12	瘫痪肢体康复器失效专利	张国权
7	CN100398273C	2006-07-10	2006-07-10	康复训练机器人的关节机构失效专利	东南大学
8	CN100588382C	2007-03-14	2007-03-14	多功能助残机器人失效专利	哈尔滨工程大学
9	CN105307733A	2014-03-13	2014-03-13	提供独立的振动和偏置控制的肌肉骨骼振动系统失效专利	威斯技术基金会公司

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