上下肢康复训练机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110087599.3
IPC分类号：A61H1/02;A63B21/005;A63B23/035
申请日期：
2011-04-08
申请人：
北京林业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	上下肢康复训练机器人
申请号	CN201110087599.3	申请日期	2011-04-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-23	公开/公告号	CN102247258A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0;5;;;A;6;3;B;2;3;/;0;3;5查看分类表>
申请人	北京林业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路35号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京林业大学	当前权利人	北京林业大学
发明人	路敦民;王杰;田野;高道祥;李琼砚;钱桦
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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