卧立多角度调节康复机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201511005328.3
IPC分类号：A61H1/02;A63B23/12
申请日期：
2015-12-28
申请人：
芜湖天人智能机械有限公司

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著录项信息

专利名称	卧立多角度调节康复机器人
申请号	CN201511005328.3	申请日期	2015-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105496726A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;1;2查看分类表>
申请人	芜湖天人智能机械有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心B园209-211室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖天人智能机械有限公司	当前权利人	芜湖天人智能机械有限公司
发明人	王勇;高爱丽
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡东升

摘要

本发明公开了一种卧立多角度调节康复机器人，二级床体支撑架可以升降，在二级床体支撑架上设有能俯仰调节的活动床，活动床上部设有与其构成移动副的滑动床面，并在活动床的下部中空部分设有能够先移动后转动的腿部支撑床面，腿部支撑床面翻转上来时与活动床床面构成一个整体，翻转下去时可以与活动床形成近乎垂直的两个床面，上下翻转可以训练膝关节；在活动床底端设有脚踏支撑架，脚踏由曲柄、连杆带动做类椭圆轨迹的运动，通过调整脚踏在连杆的安装位置，以及调整脚踏的角度，还可以调整类椭圆的形状，也即改变脚踏的运行轨迹，本发明结构简单、方便的步态轨迹可变、体重可调节，适用于不同身高的康复训练人群。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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