一种堆码装置

1.一种堆码装置，用于堆码需上下对置的零件，其特征在于：包括用于存放所述零件且可上下移动的平台、可将所述零件传送至所述平台上的下行传送带、可水平推动所述平台上的零件的推动组件；所述下行传送带朝所述平台一侧倾斜设置，所述下行传送带上设有可使所述零件翻转的翻转组件；所述翻转组件包括可对所述零件进行计数的第一传感器；所述翻转组件还包括可阻挡所述零件的第一翻转构件和可驱动所述零件翻转的第二翻转构件；所述翻转组件还包括可驱动所述第一翻转构件的第一驱动构件以及可驱动所述第二翻转构件的第二驱动构件，所述第一传感器电连接于所述第一驱动构件。
2.如权利要求1所述的一种堆码装置，其特征在于：所述下行传送带下方固设有机架，所述第一驱动构件固设于所述机架上；所述第一翻转构件包括可相对所述下行传送带转动的阻挡板和可驱动所述阻挡板转动的第一驱动板，所述第一驱动构件包括第一气缸和第一推杆，所述第一驱动板抵止于所述第一推杆上。
3.如权利要求2所述的一种堆码装置，其特征在于：所述第二翻转构件包括可相对所述下行传送带转动的翻转板和可驱动所述翻转板转动的第二驱动板，所述第二驱动构件包括第二气缸和第二推杆，所述第二驱动板抵止于所述第二推杆上；所述第一翻转构件上设有可启动所述第二驱动构件的第二传感器；所述第二驱动构件固设于所述机架上。
4.如权利要求2所述的一种堆码装置，其特征在于：所述推动组件包括第三气缸和第三推杆，所述第三气缸固设于所述机架上。
5.如权利要求1所述的一种堆码装置，其特征在于：所述堆码装置还包括可将所述零件传送至所述下行传送带上的上行传送带。
6.如权利要求5所述的一种堆码装置，其特征在于：所述堆码装置还包括可将所述零件传送至所述上行传送带上的水平传送带。
7.如权利要求1所述的一种堆码装置，其特征在于：所述零件为呈凹槽状的C型梁，所述推动构件的推动行程等于所述C型梁的槽宽的尺寸。

一种堆码装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于堆码装置技术领域，尤其涉及一种省时省力的堆码装置。\n背景技术\n[0002] C型梁为组装集装箱所需的零部件之一，在生产现场需对C型梁按上下对置的方式堆码，即将C型梁按照正一排放置后倒扣一排的方式堆码，以满足C型梁的叉运要求。现有技术中，C型梁的堆码均为靠人工进行堆码，不能实现自动堆码，现有技术中通过人工对进行C型梁的堆码具有费时费力，人工成本高、生产自动化程度低等缺点。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种堆码装置，其省时省力，人工成本低，自动化程度高。\n[0004] 本实用新型是这样实现的：一种堆码装置，用于堆码需上下对置的零件，上述堆码装置包括用于存放所述零件且可上下移动的平台、可将所述零件传送至所述平台上的下行传送带、可水平推动所述平台上的零件的推动组件；所述下行传送带朝所述平台一侧倾斜设置，所述下行传送带上设有可使所述零件翻转的翻转组件；所述翻转组件包括可对所述零件进行计数的第一传感器；所述翻转组件还包括可阻挡所述零件的第一翻转构件和可驱动所述零件翻转的第二翻转构件；所述翻转组件还包括可驱动所述第一翻转构件的第一驱动构件以及可驱动所述第二翻转构件的第二驱动构件，所述第一传感器电连接于所述第一驱动构件。\n[0005] 具体地，所述下行传送带下方固设有机架，所述第一驱动构件固设于所述机架上；\n所述第一翻转构件包括可相对所述下行传送带转动的阻挡板和可驱动所述阻挡板转动的第一驱动板，所述第一驱动构件包括第一气缸和第一推杆，所述第一驱动板抵止于所述第一推杆上。\n[0006] 更具体地，所述第二翻转构件包括可相对所述下行传送带转动的翻转板和可驱动所述翻转板转动的第二驱动板，所述第二驱动构件包括第二气缸和第二推杆，所述第二驱动板抵止于所述第二推杆上；所述第一翻转构件上设有可启动所述第二驱动构件的第二传感器；所述第二驱动构件固设于所述机架上。\n[0007] 更具体地，所述推动组件包括第三气缸和第三推杆，所述第三气缸固设于所述机架上。\n[0008] 进一步地，所述堆码装置还包括可将所述零件传送至所述下行传送带上的上行传送带。\n[0009] 更进一步地，所述堆码装置还包括可将所述零件传送至所述上行传送带上的水平传送带。\n[0010] 具体地，所述零件为呈凹槽状的C型梁，所述推动构件的推动行程等于所述C型梁的槽宽的尺寸。\n[0011] 本实用新型提供的一种堆码装置，其通过在下行传送带上设置可将零件翻转的翻转组件、可上下移动的平台及可推动零件的推动组件，可实现零件的自动堆码，具有省时省力、人工成本低、生产自动化程度高等优点，提高了生产的效率、降低了生产成本且降低了工人的劳动强度。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型实施例提供的一种堆码装置的平面示意图；\n[0013] 图2是图1中A处局部放大示意图；\n[0014] 图3是本实用新型实施例提供的一种堆码装置的另一平面示意图；\n[0015] 图4是本实用新型实施例提供的一种堆码装置的另一平面示意图；\n[0016] 图5是本实用新型实施例提供的一种堆码装置的另一平面示意图；\n[0017] 图6是本实用新型实施例提供的一种堆码装置的另一平面示意图。\n具体实施方式\n[0018] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0019] 如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种堆码装置，用于堆码需上下对置的零件100，零件100为需按照正一排放置后倒扣一排的方式堆码的C型梁或其它需上下隔行反向排列的零件。本实施例中，将C型梁作为零件100以说明本实用新型的技术方案，上述C型梁呈顶端及两头开口的凹槽状，堆码时，每组上下两个C型梁的开口端相向排列且搭扣在一起，每层有若干组C型梁，每个堆垛有若干层C型梁；通过将C型梁以这种方式堆码，可满足叉运要求，从而可将C型梁批量高效安全地通过叉车转运至指定地点，以提高生产效率。上述堆码装置包括用于存放零件100且可上下移动的平台210、可将零件100传送至平台210上的下行传送带310、可水平推动平台210上的零件100的推动组件400；当平台210上铺满一层C型梁后，平台210将下降一定距离，平台210下降的距离等于每层C型梁的厚度，以使下行传送带310上的C型梁可以及时可靠地落至平台210上。下行传送带\n310朝平台210一侧倾斜设置，以利于将C型梁顺势倒扣至平台210上，下行传送带310上设有可使零件100翻转的翻转组件500，以将C型梁翻转；翻转组件500包括可对零件100进行计数的第一传感器(图中未示出)，以计算通过下行传送带310上的C型梁的数量，并将信号传送至相关电器构件，以将相隔的C型梁翻转，从而可得到上下排列一正一反对置放置的一组C型梁；翻转组件500还包括可阻挡零件100的第一翻转构件510和可驱动零件\n100翻转的第二翻转构件520；翻转组件500还包括可驱动第一翻转构件510的第一驱动构件(图中未示出)以及可驱动第二翻转构件520的第二驱动构件(图中未示出)，第一传感器电连接于第一驱动构件，第一传感器固设于下行传送带310的起始端。本实施例中，第一个及奇数个通过下行传送带310的C型梁可直接被传送至平台210上，第二个及偶数个通过下行传送带310的C型梁将被翻转组件500进行翻转后落至平台210上。上述的堆码装置运动过程如下：下行传送带310在电机的驱动下运转，C型梁开口端朝上并以一定间距放至下行传送带310的起始端，第一个C型梁在下行传送带310的作用下运动至下行传送的末端并直接落至平台210上，此C型梁开口端朝上落在平台210上(参考图3所示)，然后推动组件400推动此C型梁使其沿原运动方向平移一段距离后复位，此C型梁平移的距离等于其开口凹槽的槽宽尺寸，以使下一个C型梁倒扣时一侧壁可以落在此C型梁的开口凹槽内；第二个C型梁运动至下行传送带310起始端的第一传感器时，第一传感器将按预定的程序向第一驱动构件传递信号，第一驱动构件动作使第一翻转构件510旋转90°，以阻挡C型梁继续向前运动(参考图4所示)，然后第二驱动构件驱动第二翻转构件520向平台210方向翻转，使第二翻转构件520和第一翻转构件510同步翻转，从而使C型梁可翻转并倒扣于上一个下落至平台210的C型梁上(参考图5和图6所示)，第二翻转构件520和第一翻转构件510复位，然后推动组件400推动此C型梁使其沿原运动方向平移一段距离后复位，此C型梁平移的距离等于其开口凹槽的槽宽尺寸，在将此C型梁推至与上一C型梁扣接到位，得到一组上下对置的C型梁，同时留下合适的空间供下一C型梁落至平台210上；上述堆码装置重复上述步骤，以将多组C型梁按序自动堆码至平台210上，当多组C型梁布满平台210时，平台210向下平移，平移的距离等于每组C型梁的厚度；然后再重复上述步骤，直至得到若干层按上下对置的方式堆码的C型梁。C型梁的层数及每层的组数可根据实际情况而定。通过这样的设计，可实现零件100的自动堆码，具有省时省力、人工成本低、生产自动化程度高等优点，降低了工人的劳动强度、提高了生产的效率、降低了生产成本。\n[0020] 具体地，如图1和图2所示，下行传送带310下方固设有机架220，第一驱动构件固设于机架220上；第一翻转构件510包括可相对下行传送带310转动的阻挡板511和可驱动阻挡板511转动的第一驱动板512，第一驱动构件包括第一气缸和第一推杆，第一驱动板\n512抵止于第一推杆上。第一气缸可驱动第一推杆前后运动，通过第一推杆的前后运动，可使阻挡板511可以可靠地翻转或复位。\n[0021] 更具体地，如图1和图2所示，所述第二翻转构件520包括可相对所述下行传送带\n310转动的翻转板521和可驱动所述翻转板521转动的第二驱动板522，所述第二驱动构件包括第二气缸和第二推杆，所述第二驱动板522抵止于所述第二推杆上；所述第一翻转构件510上设有可启动所述第二驱动构件的第二传感器；所述第二驱动构件固设于所述机架\n220上。第二气缸可驱动第二推杆前后运动，通过第二推杆的前后运动，可使翻转板521可以可靠地翻转或复位。通过第二传感器的设置，可使只有当第一翻转构件510翻转时，第二构件才能被触发翻转，以实现每间隔一个C型梁第一翻转构件510和第二翻转构件520翻转一次，从而实现了上下对置的堆码要求。另外地，第一翻转构件510和第二翻转构件520也可以采用旋转气缸或步进电机进行驱动，均属于本实用新型的保护范围。\n[0022] 具体地，如图1～图3所示，所述推动组件400包括第三气缸420和第三推杆410，所述第三气缸420固设于所述机架220上。以推动平台210上相应的C型梁，使C型梁两侧靠紧，并留出空间以供下一C型梁放置。\n[0023] 进一步地，如图1和图2所示，所述堆码装置还包括可将所述零件100传送至所述下行传送带310上的上行传送带320。以使C型梁可以可靠地到达相对位置较高的下行传送带310起始端。\n[0024] 更进一步地，如图1和图2所示，所述堆码装置还包括可将所述零件100传送至所述上行传送带320上的水平传送带330。以将C型梁水平传送至上行传送带320的起始端。\n上行传送带320的起始端与水平传送带330的末端相接，上行传送带320的末端与下行传送带310的末端相接。\n[0025] 具体地，所述零件100为呈凹槽状的C型梁，所述推动构件的推动行程等于所述C型梁的槽宽的尺寸，使C型梁排列紧凑，便于叉运。\n[0026] 本实施例提供的堆码装置其具体运动过程如下：水平传送带330、上行传送带\n320、下行传送带310在电机的驱动下运转，C型梁开口端朝上并以一定间距从生产线上经过水平传送带330到达上行传送带320的起始端，并向上爬升到达上行传送带320的末端；\n然后到达下行传送带310的起始端并开始向平台210方向运动\n[0027] 第一个C型梁在下行传送带310的作用下运动至下行传送的末端并直接落至平台\n210上，此C型梁开口端朝上落在平台210上，然后推动组件400推动此C型梁使其沿原运动方向平移一段距离后，推动组件400复位，此C型梁平移的距离等于其开口凹槽的槽宽尺寸，以使下一个C型梁倒扣时一侧壁可以落在此C型梁的开口凹槽内。第二个C型梁运动至下行传送带310起始端的第一传感器时，第一传感器将按预定的程序向第一驱动构件传递信号，第一驱动构件动作使第一翻转构件510逆时针旋转90°，以阻挡此C型梁继续向前运动，然后第二驱动构件驱动第二翻转构件520逆时针翻转，并使第二翻转构件520和第一翻转构件510同步翻转，从而使C型梁可翻转并倒扣于上一个下落至平台210的C型梁上，然后第二翻转构件520和第一翻转构件510复位，推动组件400推动此C型梁使其沿原运动方向平移一段距离后复位，此C型梁平移的距离等于其开口凹槽的槽宽尺寸，在将此C型梁推至与上一C型梁扣接到位，得到一组上下对置的C型梁，同时留下合适的空间供下一C型梁落至平台210上；上述堆码装置重复上述步骤，以将多组C型梁按序自动堆码至平台\n210上，当多组C型梁布满平台210时，平台210向下平移，平移的距离等于每组C型梁的厚度；然后再重复上述步骤，直至得到若干层按上下对置的方式堆码的C型梁。可实现C型梁或其它需上下对置的零件的自动堆码，省时省力、自动化程度高，可降低人工成本、提高生产效率。\n[0028] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。