全自动排钉叠钉机

1.全自动排钉叠钉机，其特征在于，包括输送带、驱动辊、翻转工位和码钉工位，驱动辊驱动输送带运动，并带动其上的装订钉向前运动，装订钉自成型机内出来后经输送带到达翻转工位，间隔翻转后，输送至码钉工位，码好的一定数量的装订钉被输送带输送至操作台进行包装，其中：
所述的翻转工位包括第一检测器和翻转气缸驱动的第一推杆，所述的第一检测器位于输送带上方，第一检测器控制第一推杆上下运动；第一推杆上方设置有支架，支架为倒U形，支架安装在全自动排钉叠钉机的机身上；第一检测器上端安装在支架上，使第一检测器悬挂在支架上；
所述的码钉工位包括排钉区、码钉区和码钉台，码钉台位于排钉区末端，码钉区包括码块、第二推杆和码钉气缸，第二推杆下方设置有第二检测器，码钉气缸驱动第二推杆和码块运动；码块包括码块一和码块二，码块一位于排钉区与码钉台的交界处，并垂直于书钉推进码钉台的方向，码块二套装在第二推杆上，码块一固定安装在码块二上；
所述的操作台为自动升降台。
2.根据权利要求1所述的全自动排钉叠钉机，其特征在于：所述的码块一与码块二相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的全自动排钉叠钉机，其特征在于：所述的码块二与码块一的安装连接点位于码块一的端部或中部。

全自动排钉叠钉机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种全自动排钉叠钉机，属于U型钉的输送装置技术领域。\n背景技术\n[0002] U型钉如办公用的订书针、工业钉等作为常用日常用品之一，广泛应用于学校、办公室、印刷厂、家具厂以及施工现场等场合，其需求量非常之大。传统的U型钉的生产方式是：钢丝或铁丝经成型机成型后，通过输送带输送至操作平台，进行包装。其中包装过程主要涉及到书钉的翻转、叠放和装箱，而这些工序均是通过手工的方式实现的，每条生产线上仅包装工序段就需要3-4人。这种方式不仅需要消耗大量的劳动力，同时，劳动效率较低，操作过程中极易出现人为错误，包装时易出现漏翻、错翻等现象，不利于后续工作的进行，也无法保质保量，既浪费了大量的劳动力，又耗费了过多的原材料，生产成本较高。\n[0003] 有基于此，做出本发明。\n发明内容\n[0004] 为解决现有技术存在的上述问题和困难，本发明提供了一种效率高、全自动的排钉叠钉机。\n[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：\n[0006] 全自动排钉叠钉机，包括输送带、驱动辊、翻转工位和码钉工位，驱动辊驱动输送带运动，并带动其上的U型钉向前运动，U型钉自成型机内出来后经输送带到达翻转工位，间隔翻转后，输送至码钉工位，码好的一定数量的U型钉被输送带输送至操作台进行包装。\n[0007] 为实现更好的使用效果，上述技术方案的进一步设置如下：\n[0008] 所述的翻转工位包括第一检测器和翻转气缸驱动的第一推杆，所述的第一检测器位于输送带上方，第一检测器控制第一推杆上下运动。\n[0009] 所述的第一推杆上方设置有支架，支架为倒U形，支架安装在全自动排钉叠钉机的机身上。\n[0010] 所述的第一检测器上端安装在支架上，使第一检测器悬挂在支架上。\n[0011] 所述的码钉工位包括排钉区、码钉区和码钉台，码钉台位于排钉区末端，码钉区包括码块、第二推杆和码钉气缸，码块套装在第二推杆上，码钉气缸驱动第二推杆和码块运动。\n[0012] 所述的第二推杆下方设置有第二检测器。\n[0013] 较优的，第一检测器、第二检测器均可采用光纤感应器。\n[0014] 所述的码块包括码块一和码块二，码块一位于排钉区与码钉台的交界处，并垂直于书钉推进码钉台的方向，码块二套装在第二推杆上，码块一固定安装在码块二上。\n[0015] 所述的码块一与码块二相互垂直。\n[0016] 所述的码块二与码块一的安装连接点位于码块一的端部或中部。\n[0017] 所述的操作台为自动升降台。\n[0018] 本发明的工作原理及有益效果如下：\n[0019] U型钉自成型机出来，通过翻盘、输送带被带到翻转工位的支架下方时，第一检测器检测到U型钉，并向翻转气缸发出信号，翻转气缸驱动第一推杆向上运动，使U型钉翻转，并扣在前一U型钉（未翻转）上方，两者卡扣在一起后向前输送；当卡扣在一起的U型钉带到码钉工位时，U型钉依次排列在排钉区，前一U型钉在后一U型钉推动下，自动进入码钉区，当该处的第二检测器检测到码钉台上的U型钉数量达到设定值时，就向码钉气缸发出信号，码钉气缸驱动第二推杆向前运动，在码块的作用下，一定数量的U型钉被推出码钉台，并到达操作台上的指定位置后；操作台是自动升降台，在U型钉离开码钉工位时，第二检测器向码钉气缸发出信号，使操作台向下降低一定的尺寸，确保码好的U型钉高度刚好与操作台降下的高度相同，同时码钉气缸使第二推杆带动码块向后运动，即可开始下一轮的工作，当操作台的下降高度到达设定值时，操作台自动上升，这样经操作台出去的U型钉整齐、均一，可以直接进行包装。\n[0020] 采用本发明全自动排钉叠钉机，翻转工位确保书钉间隔的翻转，翻转效率高，精度高；而码钉工位确保前处理的U型钉整齐、一致的被送至操作台上指定位置，其中，码块二推动码钉台上的U型钉向前运动，码块一则可确保后续的U型钉不会影响码好的U型钉向前运动，确保了码块每次推到操作台上指定位置的U型钉数量相同，有利于后续包装工作的进展；第一检测器和第二检测器均可采用光纤感应器分别控制翻转气缸和码钉气缸，气缸再驱动相应的推杆运动，既克服了现有设备采用手工方式易造成人为出错的现象，同时，全线采用自动化的方式进行，仅需1人即可操作相邻的两条生产线，减少了劳动力的投入，生产效率大大提高，相应的生产成本也得到大幅度的降低。\n附图说明\n[0021] 图1为本发明全自动排钉叠钉机的结构示意图；\n[0022] 图2为图1中翻转工位的放大结构示意图；\n[0023] 图3为图1中码钉工位的放大结构示意图。\n[0024] 图中标号：1、翻盘；2、驱动辊；3、输送带；4、机身；5、翻转工位；51、第一检测器；\n52、第一推杆；53、支架；6、码钉工位；61、排钉区；62、码钉区；621、码块一；622、码块二；\n623、第二推杆；624、码钉气缸；63、第二检测器；64、码钉台；7、操作台。\n具体实施方式\n[0025] 实施例1\n[0026] 本实施例全自动排钉叠钉机，结合图1，包括驱动辊2、输送带3、翻转工位5和码钉工位6，驱动辊2驱动输送带3运动，并带动输送带3上的U型钉向前运动，其中，翻转工位5包括第一检测器51和翻转气缸驱动的第一推杆52，第一推杆52上方设置有支架53，支架53为倒U形，支架53安装在全自动排钉叠钉机的机身4上，第一检测器51上端安装在支架53上，使第一检测器51悬挂在支架53上，且第一检测器51位于输送带3上方，控制第一推杆52上下运动；码钉工位6包括排钉区61、码钉区62和码钉台64，码钉台64位于排钉区61末端，码钉区62包括码块（只有码块二622，不设码块一621）、第二推杆623和码钉气缸624，码块（码块二622）套装在第二推杆623上，码钉气缸624驱动第二推杆624和码块（码块二622）运动；操作台7为自动升降台。\n[0027] U型钉自成型机内出来后，经翻盘1到达输送带3，在自身重力作用下，U型钉（以U形钉为例，其开口一边即两端较轻，经翻盘1落到输送带3上时，较轻的一边，即两端均为朝上排布在输送带3上）再由输送带3送至翻转工位5处，经过支架53时，悬挂于支架53上的第一检测器51检测到U型钉，并向翻转气缸发出信号，翻转气缸带动第一推杆52向上运动，使经过第一推杆52上方的U型钉被翻转，并扣在前一U型钉（未翻转）上方，两者卡扣在一起后向前输送；当卡扣在一起的U型钉带到码钉工位6时，U型钉依次排列在排钉区61，前一U型钉在后一U型钉推动下，自动进入码钉区62，当该处的第二检测器63检测到码钉台64上的U型钉数量达到设定值时，就向码钉气缸624发出信号，码钉气缸624驱动第二推杆623向前运动，书钉码好后，在第二推杆623作用下，在码块（码块二622）的作用下，一定数量的U型钉被推出码钉台64，并到达操作台7上的指定位置后；操作台7是自动升降台，在U型钉离开码钉工位6时，第二检测器63向码钉气缸624发出信号，使操作台7向下降低一定的尺寸，确保码好的U型钉高度刚好与操作台7降下的高度相同，同时码钉气缸624使第二推杆623带动码块（码块二622）向后运动，即可开始下一轮的工作，当操作台7的下降高度到达设定值时，操作台7自动上升，这样经操作台7出去的U型钉整齐、均一，可以直接进行包装。\n[0028] 采用本发明全自动排钉叠钉机，翻转工位5确保书钉间隔的翻转，翻转效率高，精度高；而码钉工位6确保前处理的U型钉整齐、一致的被送至操作台7上指定位置，其中，第一检测器51和第二检测器63均可采用光纤感应器分别控制翻转气缸和码钉气缸624，气缸再驱动相应的推杆运动，既克服了现有设备采用手工方式易造成人为出错的现象，同时，全线采用自动化的方式进行，仅需1人即可操作相邻的两条生产线，减少了劳动力的投入，生产效率大大提高，相应的生产成本也得到大幅度的降低。\n[0029] 本实施例中，第二推杆623向前运动是沿图3中所示的箭头方向。\n[0030] 实施例2\n[0031] 本实施例与实施例1的设置和工作原理相同，区别在于：码块包括码块一621和码块二622，码块一621与码块二622安装连接点位于码块一621的中部，这样可将码好的书钉卡在码块一621和码块二622之间，码块二622推动码钉台64上的U型钉向前运动，码块一621则可确保后续的U型钉不会影响码好的U型钉向前运动，确保了码块每次推到操作台7上指定位置的U型钉数量相同，有利于后续包装工作的进展；在行进过程中也不会发生移动，有利于书钉输送和后续包装。\n[0032] 其中，码块一621的前端部是指图3中码块一621的左边一端\n[0033] 实施例3\n[0034] 本实施例与实施例1相同，区别在于：本发明全自动排钉叠钉机不设置第一检测器51，翻转气缸按照一定的频率带动第一推杆52向上或向下运动。采用本实施例避免了检测器（光纤传感器）的应用，也可对生产过程进行控制。\n[0035] 实施例4\n[0036] 本实施例与实施例1相同，区别在于：本发明全自动排钉叠钉机不设置第一检测器51和/或第二检测器63，翻转气缸和按照一定的频率带动第一推杆52向上或向下运动，码钉气缸624驱动第二推杆623向前或向后运动。采用本实施例避免了检测器（光纤传感器）的应用，也可对生产过程进行控制。\n[0037] 以上实施例以订书钉的加工过程为例，对本发明的技术方案进行阐述，但本发明技术方案并不限于订书钉的加工。