三维手写识别的方法及其系统

1.一种三维手写识别方法，包括以下步骤：
1)以三维运动数据为基础计算相应的三维坐标；
2)以三维坐标为基础构造三维轨迹；
3)以已经输入的部分三维轨迹为基础推导二维投影平面；
4)在用户输入剩余三维运动数据的同时，将三维轨迹投影到该二维投影平面上得到相 应的用于手写输入的二维图像。
2.如权利要求1所述的三维手写识别方法，其中在步骤1)前进一步包括感知三维运动产生 三维运动数据的步骤。
3.如权利要求2所述的三维手写识别方法，其中在感知三维运动产生三维运动数据的步骤 和以三维运动数据为基础计算相应的三维坐标的步骤间进一步包括以运动的速度为基础 动态调整抽样率的步骤。
4.如权利要求1所述的三维手写识别方法，其中在步骤5)后进一步包括以二维图像为基础 完成二维手写识别的步骤。
5.如权利要求1所述的三维手写识别方法，其中步骤4)进一步包括：
A)基于输入的至少一部分三维轨迹找出可区分的笔划的步骤。
B)从上述可区分的笔划或他们的一部分推导出二维投影平面的步骤。
6.如权利要求5所述的三维手写识别方法，其中步骤A)包括：
a)首先需要找出两个不同的笔划
b)判断两个笔划的平均距离是否满足可区分条件。
7.如权利要求5所述的三维手写识别方法，其中步骤B)推导的步骤进一步包括推导每个取 样点到所述平面的距离平方的总和是最小的二维平面的步骤。
8.如权利要求5所述的三维手写识别方法，其中步骤B使用的可区分笔划是最先两笔可区 分的笔划。
9.如权利要求6所述的三维手写识别方法，其中步骤a)定义不同笔划是通过判断三维轨迹 的运动方向是否发生变化。
10.如权利要求6所述的三维手写识别方法，其中步骤b)中两个可区分笔划的平均距离要大 于某一个可以预先设定的大于0的值。
11.如权利要求7所述的三维手写识别方法，其中推导每个取样点到所述平面的距离平方的 总和是最小的二维平面的方法可以采用拉格朗日乘法。
12.如权利要求9所述的三维手写识别方法，其中判断运动方向是否发生变化时允许Nmin个连 续点与先前点移动的方向不同，Nmin为某一个预先设定的大于0的整数。
13.一种手写识别系统，包括：
一个输入设备，所述设备包括一个三维运动检测传感器，用于产生响应三维运动的三维 运动数据；以及
一个识别设备，与输入设备信息交流，用于接收三维运动数据，并以三维运动数据为基 础推导相应的用于手写识别的二维图像。
14.如权利要求13所述的系统，其中识别设备采用了以二维图像为基础完成二维手写识别的 方法。
15.如权利要求13所述的系统，其中识别设备采用了：
以三维运动数据为基础计算相应的三维坐标的方法；
以三维坐标为基础构造相应的三维轨迹的方法；以及
从三维轨迹中推导相应的二维图像的方法。
16.如权利要求15所述的系统，其中识别设备进一步采用了以运动的速度为基础动态调整抽 样率的方法。
17.如权利要求15所述的系统，其中从三维轨迹中推导相应的二维图像的方法进一步包括将 三维轨迹投影到一个二维平面上以推导用于手写识别的二维图像的步骤。
18.如权利要求17所述的系统，其中推导步骤进一步包括推导每个取样点到所述平面的距离 平方的总和是最小的二维平面的步骤。
19.如权利要求13所述的系统，其中输入设备进一步包括一个控制电路，响应用户的指令， 并产生一个传送到识别设备，表示一个字或字符书写完毕的控制信号。
20.如权利要求14所述的系统，其中进一步包括一个显示手写识别最终结果的输出设备。
21.一种计算系统，包括：
一个内存；
一个包括一个三维运动检测传感器的输入设备，其中三维运动检测传感器用于产生响应 三维运动的三维运动数据；以及
一个识别设备，与内存操作性连接且与输入设备信息交流，其构型成用于接收三维运动 数据并以三维运动数据为基础推导相应的用于手写识别的二维图像。
22.如权利要求21所述的系统，其中识别设备采用了以二维图像为基础完成二维手写识别的 方法。
23.如权利要求21所述的系统，其中识别设备采用了：
以三维运动数据为基础计算相应的三维坐标的方法；
以三维坐标为基础构造相应的三维轨迹的方法；以及
从三维轨迹中推导相应的二维图像的方法。
24.如权利要求23所述的系统，其中推导步骤进一步包括将三维轨迹投影到一个二维平面上 以推导用于手写识别的二维图像的步骤。

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