一种太阳能芒果采摘机

发明专利有效专利

申请号：
CN201610456879.X
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2016-06-23
申请人：
海南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种太阳能芒果采摘机
申请号	CN201610456879.X	申请日期	2016-06-23
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105940863A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	海南大学	申请人地址	海南省海口市美兰区人民大道58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海南大学	当前权利人	海南大学
发明人	刘世豪;赵猛;韩博
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开的一种太阳能芒果采摘机，属于新能源机械装备的技术领域，包括底板、太阳能发电系统、剪叉式升降机构、旋转机构、摆动机构、伸缩机构、柔性末端执行器和芒果收集栏。太阳能发电系统为采摘机提供电能，剪叉式升降机构用于满足不同高度芒果的采摘，旋转机构用于满足不同方位芒果的采摘，摆动机构用于保障芒果采摘的灵活性，伸缩机构用于满足不同距离芒果的采摘，柔性末端执行器用于完成对芒果的夹持和剪断。本发明针对海南地区丰富的太阳能和繁重的芒果采摘工作，设计了太阳能芒果采摘机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足不能方位、不同高度和不同距离芒果的采摘，提高芒果采摘效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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