基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011539866.1
IPC分类号：E21F17/18;H04W4/02;H04W4/029;G01C21/16
申请日期：
2020-12-23
申请人：
中煤科工集团重庆研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法
申请号	CN202011539866.1	申请日期	2020-12-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112664270A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F17/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F17/00 在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置（矿井照明入F21，H05B）〔2〕 E21F17/18 信号装置或警报装置的特殊应用（用于电梯、升降机或移动人行道的入B66B；瓦斯传感装置本身入G01N）	IPC分类号	E;2;1;F;1;7;/;1;8;;;H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;0;2;9;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	中煤科工集团重庆研究院有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科城路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中煤科工集团重庆研究院有限公司	当前权利人	中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人	郭江涛;胡亮;刘亚辉;黄友胜;温贤培;李燕;胡宇;邵严;张金豪;马书敏;刘慧洁;赵光绪;周代勇;张加易;何青松;胡英杰
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	杨柳岸

摘要

本发明涉及一种基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：立矿井绝对坐标系；S2：为矿井每位员工配备UWB标识卡，确保每位员工在井下的活动轨迹能够实时准确的通过基站传输到地面中心站主机上；S3：对全矿井人员行走形成的轨迹进行数据拟合处理，构造矿井巷道，并与实际输入的巷道进行比对。结合UWB定位技术及惯性导航定位技术识别矿井越界开采的问题，为矿井安全生产及监管监察人员提供了一种快速了解问题的手段。

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