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基于无线控制的双履带智能搜救车

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420729835.6
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2014-11-29
  • 申请人:
    哈尔滨理工大学
著录项信息
专利名称基于无线控制的双履带智能搜救车
申请号CN201420729835.6申请日期2014-11-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人哈尔滨理工大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨理工大学当前权利人哈尔滨理工大学
发明人曲毅民;张凯利;徐嘉埥;邵诗育;苑文亮;张利;蔡芳慧
代理机构哈尔滨东方专利事务所代理人陈晓光
摘要
本实用新型涉及一种基于无线控制的双履带智能搜救车。传统车多为轮式,通过性上不能适应多种地形,不能适应搜救任务。本实用新型组成包括搜救车壳体(1),搜救车壳体内部安装有STM32芯片(2),STM32芯片与热释电传感器(3)、ATK-RM04无线网络通信模块(4)、OV7670摄像头(5)、L298N电机驱动模块(6)、电源模块(7)分别电连接,ATK-RM04无线网络通信模块、热释电传感器、OV7670摄像头均安装在搜救车壳体上,L298N电机驱动模块与电源模块均安装在搜救车壳体内部,L298N电机驱动模块与直流电机(8)电连接,直流电机与双履带车架装置(9)连接。本实用新型用于搜救行动。

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