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面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010581739.8
  • IPC分类号:G05B19/41
  • 申请日期:
    2010-12-09
  • 申请人:
    中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司
著录项信息
专利名称面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法
申请号CN201010581739.8申请日期2010-12-09
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-07-04公开/公告号CN102540978A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/41IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1查看分类表>
申请人中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳中科数控技术股份有限公司当前权利人沈阳中科数控技术股份有限公司
发明人林浒;孙玉娥;于东;韩旭;卜霄菲
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人李晓光
摘要
本发明涉及一种面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法,包括以下步骤:在数控系统的解释器中对加工路径进行预处理,得到加工速度曲线;将得到的加工速度曲线输入到数控系统的运动控制器,进行实时插补;将实时插补得到的坐标信息发给伺服装置,驱动电机运行。本发明提出了表面质量优先的样条曲线插补算法,通过对单轴加加速度的限制和速度曲线的平滑过渡,实现了单轴加速度的连续过渡,从而得到光滑的加工速度曲线,实现了不同加工区间速度规划算法的自动调节。

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