一种机器人用工件对中夹紧装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811397301.7
IPC分类号：B25B11/00
申请日期：
2018-11-22
申请人：
郑州科慧科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人用工件对中夹紧装置
申请号	CN201811397301.7	申请日期	2018-11-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-22	公开/公告号	CN109366392A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B11/00 不包含在B25B 1/00至B25B 9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置（用于焊接、钎焊或通过局部加热而进行切割的工件的夹持或定位入B23K 37/04；专门用于机床的入B23Q 3/00）	IPC分类号	B;2;5;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	郑州科慧科技股份有限公司	申请人地址	河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街41号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州科慧科技股份有限公司	当前权利人	郑州科慧科技股份有限公司
发明人	陈志宏;张书栋;叶世启;苏明振
代理机构	河南大象律师事务所	代理人	尹周

摘要

一种机器人用工件对中夹紧装置，其特征在于：包括机架、对中基板、横向对中机构和纵向对中机构，机架水平设置，对中基板水平固定在机架的上表面，对中基板的上表面的左右两侧开设有两组第一条形通槽组，对中基板的上表面的前后两侧开设有两组第二条形通槽组，对中基板的上表面整齐设置有若干万向球；综上所述，本发明结构简单，对中精度较高，能够利用在机器人搬运装置上提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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