用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310617029.X
IPC分类号：G06T5/50;G06T17/30
申请日期：
2013-11-26
申请人：
中科院微电子研究所昆山分所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法
申请号	CN201310617029.X	申请日期	2013-11-26
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-03-05	公开/公告号	CN103617606A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕 G06T5/50 通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;T;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人	中科院微电子研究所昆山分所	申请人地址	江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号工研院综合大楼7层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山微电子技术研究院	当前权利人	昆山微电子技术研究院
发明人	闫硕;李庆;陈大鹏
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	常亮

摘要

本发明公开了一种用于辅助驾驶的车辆多视角全景生成方法，包括：在车辆的四周安装若干广角摄像头并采集图像；标定广角摄像头的内部参数，并对图像进行畸变校正得到畸变校正图；标定广角摄像头与地面间的外部参数，并对畸变校正图进行透视变换，得到对应的地面投影图；确定相邻地面投影图的融合边界及融合角度，得到俯视鸟瞰图；建立3D模型，采用分区投影的方法分别将近区图像和远区图像分别投影到3D模型的不同区域；对3D模型进行多视角观测并生成对应的查找表；利用得到的查找表生成最终多视角全景图像。本发明通过将近区图像和远区图像分别投影到3D模型的不同平面或曲面并进行无缝拼接，有效避免了距车身较远非地面物体存在明显拉伸的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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