利用机器人进行集装箱查验的方法、系统、装置及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110621211.7
IPC分类号：G06K9/20;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62
申请日期：
2021-06-03
申请人：
云从科技集团股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	利用机器人进行集装箱查验的方法、系统、装置及介质
申请号	CN202110621211.7	申请日期	2021-06-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113408512A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/20 图像捕获〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;2;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	云从科技集团股份有限公司	申请人地址	广东省广州市南沙区南沙街金隆路37号501房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云从科技集团股份有限公司	当前权利人	云从科技集团股份有限公司
发明人	杨铖;武宽;胡逸凡;马楷
代理机构	北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王天骐;宋宝库

摘要

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种利用机器人进行集装箱查验的方法、系统、装置及介质。本申请旨在解决现有的依靠人力进行集装箱查验的方法存在的效率低的问题。为此目的，本申请的方法包括：当机器人到达当前待检集装箱的查验位置后，获取通过机器人上的图像采集部拍摄的含有当前待检集装箱的第一图像；基于第一图像，确定当前待检集装箱的集装箱号和实际封识号；根据集装箱号，查询当前待检集装箱的上报封识号；基于查询结果，对实际封识号与上报封识号进行匹配验证。通过借助机器人实现对待检集装箱的查验，实现了查验过程的自动化，不仅节省了人力物力，也提高了查验的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供