一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910026524.7
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/418;G01C21/34;H04N7/18
申请日期：
2009-05-11
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法
申请号	CN200910026524.7	申请日期	2009-05-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-21	公开/公告号	CN101561680
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏天奇物流系统工程股份有限公司	当前权利人	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
发明人	楼佩煌;武星;钱晓明;喻俊;张炯;胡武茹;肖海宁
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公开了自动化输送中的一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法，属于自主车辆导引领域。本发明装置中图像处理器、主控制器、运动控制器、界面控制器均通过隔离收发器接入CAN总线，还包括摄像系统、编码器、存储器、驱动系统及人机界面等，其复合导引方法分为基于射频识别的网络路径行驶导向和基于视觉识别的单一路径跟踪导引，前者完成车辆在多标线交叉点的路径选择和路口转向，后者完成车辆沿导引标线的精确移动及其在停车标志的精确定位。本发明丰富了导引信息的获取途径、提高了导引信息的处理速度、提升了自主车辆的智能运行能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供