一种分盘装置

1.一种分盘装置，其特征在于：它包括输送线、升降模组（1）以及两个承托模组（2），两个所述承托模组（2）分别设置在所述输送线的两侧，所述承托模组（2）包括安装座（21）、侧推气缸（22）以及L型支撑块（23），所述安装座（21）设置在所述输送线的侧部，所述侧推气缸（22）设置在所述安装座（21）上，所述L型支撑块（23）与所述侧推气缸（22）传动连接，堆垛的料盘（3）放置在两个所述L型支撑块（23）上，所述升降模组（1）设置在料盘（3）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种分盘装置，其特征在于：所述升降模组（1）包括底座、升降气缸（11）以及支撑板（12），所述升降气缸（11）设置在所述底座上，所述支撑板（12）与所述升降气缸（11）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种分盘装置，其特征在于：所述升降模组（1）还包括若干个导向组件，所述升降气缸（11）上设置有固定板（13），若干个所述导向组件均匀分布在所述固定板（13）上，所述导向组件包括直线轴承（14）和导向柱（15），所述直线轴承（14）设置在所述固定板（13）上，所述导向柱（15）竖直设置在所述支撑板（12）上，所述导向柱（15）滑动配合在所述直线轴承（14）中。
4.根据权利要求1所述的一种分盘装置，其特征在于：所述输送线包括伺服电机（4）、转轴（5）、第一支撑架（6）、第二支撑架（7）以及两个带传动机构（8），两个所述带传动机构（8）分别设置在所述第一支撑架（6）和所述第二支撑架（7）上，所述伺服电机（4）设置在所述第二支撑架（7）上，所述伺服电机（4）与所述转轴（5）传动连接，两个所述带传动机构（8）的主动轮均与所述转轴（5）相连。
5.根据权利要求4所述的一种分盘装置，其特征在于：所述一种分盘装置还包括料盘限位仓，所述料盘限位仓包括两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在所述第一支撑架（6）和所述第二支撑架（7）上，所述限位组件包括第一限位板（9）以及第二限位板（10），堆垛的料盘（3）位于所述第一限位板（9）和所述第二限位板（10）之间。
6.根据权利要求5所述的一种分盘装置，其特征在于：所述第一限位板（9）的内侧设置有防呆条（16）。

一种分盘装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型应用于托盘上料技术领域，特别涉及一种分盘装置。\n背景技术\n[0002] 目前，为了保证柔性电路板的生产质量，必须要在生产过程中对电路板进行性能测试。首先，在托盘上摆满电路板，然后将托盘放置在输送线上，输送线将满料托盘运送到指定位置后，由机械手将托盘上的电路板取放到测试设备上进行性能测试。但是，由于测试速度比较快，每次当一托盘上的电路板都完成测试后，都需要工作人员及时地将另一个满料托盘补充到输送线上，比较繁琐，而且人工上料效率低。如能设计出一种结构简单，自动化程度比较高，无需人工频繁上料的分盘装置，则能够很好地解决上述问题。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，自动化程度比较高，无需人工频繁上料的分盘装置。\n[0004] 本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线、升降模组以及两个承托模组，两个所述承托模组分别设置在所述输送线的两侧，所述承托模组包括安装座、侧推气缸以及L型支撑块，所述安装座设置在所述输送线的侧部，所述侧推气缸设置在所述安装座上，所述L型支撑块与所述侧推气缸传动连接，堆垛的料盘放置在两个所述L型支撑块上，所述升降模组设置在料盘的下方。\n[0005] 由上述方案可见，首先将多个料盘堆垛在两个所述L型支撑块上，通过所述升降模组的驱动，所述升降模组的输出部分向上移动直至与料盘相接触，然后通过两个所述侧推气缸的同时驱动，两个所述L型支撑块同时缩回，由所述升降模组的输出部分支撑住堆垛的料盘，随后通过所述升降模组的再次驱动，带动堆垛的料盘以与一个料盘高度相等的距离向下移动，通过两个所述侧推气缸的同时驱动，两个所述L型支撑块同时伸出并插入到最下层两个料盘的裙边之间，最后通过所述升降模组的驱动，所述升降模组的输出部分带动最底层料盘落至所述输送线上，由所述输送线将该最底层料盘输送到指定工位上，从而完成整个分盘动作。因此，本实用新型不仅结构简单，而且实现了托盘的自动上料，避免工人频繁取放料盘，节省人力，大大地提供了工作效率。\n[0006] 进一步地，所述升降模组包括底座、升降气缸以及支撑板，所述升降气缸设置在所述底座上，所述支撑板与所述升降气缸传动连接。由此可见，通过所述升降气缸的驱动，所述支撑板可以带动料盘上移或者下移。\n[0007] 进一步地，所述升降模组还包括若干个导向组件，所述升降气缸上设置有固定板，若干个所述导向组件均匀分布在所述固定板上，所述导向组件包括直线轴承和导向柱，所述直线轴承设置在所述固定板上，所述导向柱竖直设置在所述支撑板上，所述导向柱滑动配合在所述直线轴承中。由此可见，所述导向柱滑动配合在所述直线轴承中，能够提高所述支撑板上下移动的流畅度。\n[0008] 进一步地，所述输送线包括伺服电机、转轴、第一支撑架、第二支撑架以及两个带传动机构，两个所述带传动机构分别设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上，所述伺服电机设置在所述第二支撑架上，所述伺服电机与所述转轴传动连接，两个所述带传动机构的主动轮均与所述转轴相连。由此可见，通过所述伺服电机的驱动，所述转轴能够带动两个所述带传动机构的主动轮转动，从而使两个所述带传动机构的皮带将料盘输送到指定工位上。\n[0009] 进一步地，所述一种分盘装置还包括料盘限位仓，所述料盘限位仓包括两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架上，所述限位组件包括第一限位板以及第二限位板，堆垛的料盘位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。由此可见，将料盘逐个地放置在所述料盘限位仓中进行堆垛，堆垛的料盘位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，从而避免堆垛的料盘出现晃动、偏位或者倾倒的问题。\n[0010] 进一步地，所述第一限位板的内侧设置有防呆条。由此可见，本实用新型的料盘上设计有一个缺角，可以起到避位作用，料盘只有以正确的摆向才能顺利地放置在所述料盘限位仓中；如果料盘的摆向不正确，则料盘的其他三个角端会顶靠在所述防呆条上，导致料盘不能放置在所述料盘限位仓中。\n附图说明\n[0011] 图1是本实用新型的立体图；\n[0012] 图2是所述升降模组的立体图；\n[0013] 图3是所述承托模组的立体图；\n[0014] 图4是两个相堆垛料盘的主视图；\n[0015] 图5是料盘的俯视图。\n具体实施方式\n[0016] 如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括输送线、升降模组1以及两个承托模组2，两个所述承托模组2分别设置在所述输送线的两侧，所述承托模组2包括安装座\n21、侧推气缸22以及L型支撑块23，所述安装座21设置在所述输送线的侧部，所述侧推气缸\n22设置在所述安装座21上，所述L型支撑块23与所述侧推气缸22传动连接，堆垛的料盘3放置在两个所述L型支撑块23上，所述升降模组1设置在料盘3的下方。\n[0017] 在本实施例中，所述升降模组1包括底座、升降气缸11以及支撑板12，所述升降气缸11设置在所述底座上，所述支撑板12与所述升降气缸11传动连接。\n[0018] 在本实施例中，所述升降模组1还包括若干个导向组件，所述升降气缸11上设置有固定板13，若干个所述导向组件均匀分布在所述固定板13上，所述导向组件包括直线轴承\n14和导向柱15，所述直线轴承14设置在所述固定板13上，所述导向柱15竖直设置在所述支撑板12上，所述导向柱15滑动配合在所述直线轴承14中。\n[0019] 在本实施例中，所述输送线包括伺服电机4、转轴5、第一支撑架6、第二支撑架7以及两个带传动机构8，两个所述带传动机构8分别设置在所述第一支撑架6和所述第二支撑架7上，所述伺服电机4设置在所述第二支撑架7上，所述伺服电机4与所述转轴5传动连接，两个所述带传动机构8的主动轮均与所述转轴5相连。\n[0020] 在本实施例中，所述一种分盘装置还包括料盘限位仓，所述料盘限位仓包括两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在所述第一支撑架6和所述第二支撑架7上，所述限位组件包括第一限位板9以及第二限位板10，堆垛的料盘3位于所述第一限位板9和所述第二限位板10之间。\n[0021] 在本实施例中，所述第一限位板9的内侧设置有防呆条16。\n[0022] 在本实施例中，料盘3上设计有一个缺角18，可以起到避位作用，料盘3只有以正确的摆向才能顺利地放置在所述料盘限位仓中；如果料盘的摆向不正确，则料盘的其他三个角端会顶靠在所述防呆条16上，导致料盘3不能放置在所述料盘限位仓中。\n[0023] 在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：\n[0024] 首先将多个料盘堆垛在两个所述L型支撑块23上，通过所述升降气缸11的驱动，所述支撑板12向上移动直至与料盘3相接触，然后通过两个所述侧推气缸22的同时驱动，两个所述L型支撑块23同时缩回，由所述支撑板12支撑住堆垛的料盘3，随后通过所述升降气缸\n11的再次驱动，带动堆垛的料盘3以与一个料盘高度相等的距离向下移动，通过两个所述侧推气缸22的同时驱动，两个所述L型支撑块23同时伸出并插入到最下层两个料盘3的裙边17之间，最后通过所述升降气缸11的驱动，所述支撑板12带动最底层料盘3落至两个所述带传动机构8的皮带上，通过所述伺服电机5的驱动，两个所述带传动机构8将该最底层料盘3输送到指定工位上，从而完成整个分盘动作。因此，本实用新型不仅结构简单，而且实现了托盘的自动上料，避免工人频繁取放料盘，节省人力，大大地提供了工作效率。

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