一种用于安装螺钉的机构

1.一种用于安装螺钉的机构，其特征在于，包括机器人(1)，安装在所述机器人(1)上的打螺丝组件(3)，通过所述打螺丝组件(3)进行取料和打螺丝；
所述打螺丝组件(3)包括与所述机器人(1)安装连接的螺丝枪机构(4)，安装在所述螺丝枪机构(4)处的机械手吸爪机构(5)，
所述机械手吸爪机构(5)设有气缸(6)，与所述气缸(6)侧边安装连接的浮动机构(7)，安装在所述浮动机构(7)下方的真空吸板(8)；
所述浮动机构(7)包括设置的浮动板(9)，安装在所述浮动板(9)两侧边的竖杆(10)，安装在所述竖杆(10)上方的下压板(12)，所述竖杆(10)的外周套接弹簧(13)；
所述下压板(12)的底部安装有压力传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装螺钉的机构，其特征在于，所述浮动板(9)的顶部与所述竖杆(10)通过弹片(15)安装连接，所述弹片(15)与所述弹簧(13)抵接，所述浮动板(9)的下方与所述真空吸板(8)抵接。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装螺钉的机构，其特征在于，所述螺丝枪机构(4)通过所述气缸(6)与所述浮动机构(7)交替上下工作。
4.根据权利要求1所述的一种用于安装螺钉的机构，其特征在于，所述机器人(1)的底端与所述螺丝枪机构(4)之间通过承接组件(16)连接固定，所述承接组件(16)包括安装在所述机器人(1)下端的固定法兰(17)，安装在所述固定法兰(17)底部的底板(18)，所述底板(18)的另一侧边设置竖直L形抵接块(19)，所述竖直L形抵接块(19)的外侧设置竖直挡板(20)，所述竖直挡板(20)的上下两端分别设置滑块(21)。
5.根据权利要求4所述的一种用于安装螺钉的机构，其特征在于，所述螺丝枪机构(4)包括用于打螺丝的螺丝枪(22)，安装在所述螺丝枪(22)一侧的滑板(23)，安装在所述滑板(23)顶部的弧形固定件(24)，所述弧形固定件(24)通过连接件(25)安装固定在所述机器人(1)的顶端；
所述滑板(23)外侧壁上设置滑轨(26)，所述滑块(21)滑动安装在所述滑轨(26)上，通过所述滑块(21)带动所述机械手吸爪机构(5)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种用于安装螺钉的机构，其特征在于，所述真空吸板(8)所在水平面位置低于所述螺丝枪(22)最底端的枪口(27)所在水平面位置。
7.根据权利要求1所述的一种用于安装螺钉的机构，其特征在于，所述机器人(1)固定安装在底座(2)上，所述底座(2)呈几字形。

一种用于安装螺钉的机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及螺钉安装技术领域，特别涉及一种用于安装螺钉的机构。\n背景技术\n[0002] 目前，在螺钉安装使用的过程中通常是采用人工进行设置使用的，并且通常是需要人工进行取料，取料之后进行人工操作之后使用螺丝枪进行打螺钉的工作，该工作过程中需要使用大量的人力精力进行实现该结构的设置和安装使用，通过人工进行安装会降低工作效率，给工作带来麻烦。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种用于安装螺钉的机构，其优点是方便使用，提高工作效率。\n[0004] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于安装螺钉的机构，包括机器人，安装在所述机器人上的打螺丝组件，通过所述打螺丝组件进行取料和打螺丝；\n[0005] 所述打螺丝组件包括与所述机器人安装连接的螺丝枪机构，安装在所述螺丝枪机构处的机械手吸爪机构，\n[0006] 所述机械手吸爪机构设有气缸，与所述气缸侧边安装连接的浮动机构，安装在所述浮动机构下方的真空吸板；\n[0007] 所述浮动机构包括设置的浮动板，安装在所述浮动板两侧边的竖杆，安装在所述竖杆上方的下压板，所述竖杆的外周套接弹簧；\n[0008] 所述下压板的底部安装有压力传感器。\n[0009] 通过上述技术方案，在使用的过程中，通过真空吸板进行取料，随后安装在真空吸板上方的浮动机构能够通过气缸带动上下浮动，减少直面的撞击，进而降低了抵接面的承接力度，在使用的过程中，安装在下压板底部的压力传感器来实时监测受力情况，随后在真空吸板取料之后，在气缸带动的作用下调整真空吸板的竖直高度，通过与机器人连接的螺丝枪进行打螺丝工作的运行，整个工作过程通过机器人带动实现了自动化，提高了工作效率。\n[0010] 本实用新型进一步设置为：所述浮动板的顶部与所述竖杆通过弹片安装连接，所述弹片与所述弹簧抵接，所述浮动板的下方与所述真空吸板抵接。\n[0011] 通过上述技术方案，通过设置浮动板能够减少压力，提高产品的完好性能。\n[0012] 本实用新型进一步设置为：所述螺丝枪机构通过所述气缸与所述浮动机构交替上下工作。\n[0013] 通过上述技术方案，通过气缸带动两侧边的浮动机构和螺丝枪机构的运动，能够使得螺丝枪机构与浮动机构之间交替工作，无交叉工作情况，提高了工作效率。\n[0014] 本实用新型进一步设置为：所述机器人的底端与所述螺丝枪机构之间通过承接组件连接固定，所述承接组件包括安装在所述机器人下端的固定法兰，安装在所述固定法兰底部的底板，所述底板的另一侧边设置竖直L形抵接块，所述竖直L形抵接块的外侧设置竖直挡板，所述竖直挡板的上下两端分别设置滑块。\n[0015] 通过上述技术方案，通过在机器人的底端设置承接组件实现机器人的底端与螺丝枪机构之间实现固定连接，方便螺丝枪机构工作使用。\n[0016] 本实用新型进一步设置为：所述螺丝枪机构包括用于打螺丝的螺丝枪，安装在所述螺丝枪一侧的滑板，安装在所述滑板顶部的弧形固定件，所述弧形固定件通过连接件安装固定在所述机器人的顶端；\n[0017] 所述滑板外侧壁上设置滑轨，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，通过所述滑块带动所述机械手吸爪机构上下移动。\n[0018] 通过上述技术方案，设置的滑块和滑轨便于机械手吸爪机构的上下移动。\n[0019] 本实用新型进一步设置为：所述真空吸板所在水平面位置低于所述螺丝枪最底端的枪口所在水平面位置。\n[0020] 通过上述技术方案，将真空吸板所在的水平面位置与螺丝枪最底端的枪口所在的水平面位置形成上下位置之间的高度差，能够有效的避免螺丝枪与真空吸板之间的交叉。\n[0021] 本实用新型进一步设置为：所述机器人固定安装在底座上，所述底座呈几字形。\n[0022] 通过上述技术方案，将机器人安装在底座上能够帮助机器人固定安装，实现机器人的稳定，便于取料。\n[0023] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：\n[0024] 1.本实用新型通过真空吸板进行取料，随后在使用的过程中真空吸板在气缸的带动作用下，实现上下浮动，在上下浮动过程中设置弹簧能够实现浮动板的微动，避免了直接抵触造成的损坏，在真空吸板取料之后，随后再通过安装的螺丝枪机构进行打螺丝，实现整个过程中的自动化作用，提高了工作效率；\n[0025] 2.在气缸带动浮动机构上下作用的过程中，下压板的底部安装的压力传感器能够进行检测压力以及浮动板处的浮动力，防止过压，进而实现取料打螺丝过程中的保护。\n附图说明\n[0026] 图1是本实施例的立体结构示意图；\n[0027] 图2是本实施例的机械手吸爪机构结构示意图；\n[0028] 图3是本实施例的打螺丝组件结构示意图；\n[0029] 图4是本实施例的机器人结构示意图。\n[0030] 附图标记：1、机器人；2、底座；3、打螺丝组件；4、螺丝枪机构；5、机械手吸爪机构；\n6、气缸；7、浮动机构；8、真空吸板；9、浮动板；10、竖杆；12、下压板；13、弹簧；14、压力传感器；15、弹片；16、承接组件；17、固定法兰；18、底板；19、竖直L形抵接块；20、竖直挡板；21、滑块；22、螺丝枪；23、滑板；24、弧形固定件；25、连接件；26、滑轨；27、枪口。\n具体实施方式\n[0031] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。\n[0032] 实施例：\n[0033] 一种用于安装螺钉的机构，参见图1至图4，包括机器人1，安装在机器人1上的打螺丝组件3，通过打螺丝组件3进行取料和打螺丝；打螺丝组件3包括与机器人1安装连接的螺丝枪机构4，安装在螺丝枪机构4处的机械手吸爪机构5，机械手吸爪机构5设有气缸6，与气缸6侧边安装连接的浮动机构7，安装在浮动机构7下方的真空吸板8；浮动机构7包括设置的浮动板9，安装在浮动板9两侧边的竖杆10，安装在竖杆10上方的下压板12，竖杆10的外周套接弹簧13；下压板12的底部安装有压力传感器14；在使用的过程中，通过真空吸板8进行取料，随后安装在真空吸板8上方的浮动机构7能够通过气缸6带动上下浮动，减少直面的撞击，进而降低了抵接面的承接力度，在使用的过程中，安装在下压板12底部的压力传感器14来实时监测受力情况，随后在真空吸板8取料之后，在气缸6带动的作用下调整真空吸板8的竖直高度，通过与机器人1连接的螺丝枪22进行打螺丝工作的运行，整个工作过程通过机器人1带动实现了自动化，提高了工作效率，机器人1固定安装在底座2上，底座2呈几字形；将机器人1安装在底座2上能够帮助机器人1固定安装，实现机器人1的稳定，便于取料。\n[0034] 参见图2，图3，浮动板9的顶部与竖杆10通过弹片15安装连接，弹片15与所述弹簧\n13抵接，浮动板9的下方与真空吸板8抵接；通过设置浮动板9能够减少压力，提高产品的完好性能。\n[0035] 参见图1，图3，螺丝枪机构4通过气缸6与浮动机构7交替上下工作；通过气缸6带动两侧边的浮动机构7和螺丝枪机构4的运动，能够使得螺丝枪机构4与浮动机构7之间交替工作，无交叉工作情况，提高了工作效率。\n[0036] 参见图1、图2、图3，机器人1的底端与螺丝枪机构4之间通过承接组件16连接固定，承接组件16包括安装在机器人1下端的固定法兰17，安装在固定法兰17底部的底板18，底板\n18的另一侧边设置竖直L形抵接块19，竖直L形抵接块19的外侧设置竖直挡板20，竖直挡板\n20的上下两端分别设置滑块21；通过在机器人1的底端设置承接组件16实现机器人1的底端与螺丝枪机构4之间实现固定连接，方便螺丝枪机构4工作使用。\n[0037] 参见图1、图3，螺丝枪机构4包括用于打螺丝的螺丝枪22，安装在螺丝枪22一侧的滑板23，安装在滑板23顶部的弧形固定件24，弧形固定件24通过连接件25安装固定在机器人1的顶端；滑板23外侧壁上设置滑轨26，滑块21滑动安装在滑轨26上，通过滑块21带动机械手吸爪机构5上下移动；设置的滑块21和滑轨26便于机械手吸爪机构5的上下移动。\n[0038] 参见图3，真空吸板8所在水平面位置低于螺丝枪22最底端的枪口27所在水平面位置；将真空吸板8所在的水平面位置与螺丝枪22最底端的枪口27所在的水平面位置形成上下位置之间的高度差，能够有效的避免螺丝枪22与真空吸板8之间的交叉。\n[0039] 使用过程简述：本实用新型通过真空吸板8进行取料，随后在使用的过程中真空吸板8在气缸6的带动作用下，实现上下浮动，在上下浮动过程中设置弹簧13能够实现浮动板9的微动，避免了直接抵触造成的损坏，在真空吸板8取料之后，随后再通过安装的螺丝枪机构4进行打螺丝，实现整个过程中的自动化作用，提高了工作效率；在气缸6带动浮动机构7上下作用的过程中，下压板12的底部安装的压力传感器14能够进行检测压力以及浮动板9处的浮动力，防止过压，进而实现取料打螺丝过程中的保护。\n[0040] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。