一种冲压机辅助机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510348730.5
IPC分类号：B21D43/04;B21D45/06;B21D37/14;B25J18/04
申请日期：
2015-06-23
申请人：
泉州市微柏工业机器人研究院有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种冲压机辅助机械手
申请号	CN201510348730.5	申请日期	2015-06-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-16	公开/公告号	CN104907438A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;0;4;;;B;2;1;D;4;5;/;0;6;;;B;2;1;D;3;7;/;1;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	泉州市微柏工业机器人研究院有限公司	申请人地址	福建省泉州市丰泽区北清东路518号的国家级科技孵化器二期四楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州市微柏工业机器人研究院有限公司	当前权利人	泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
发明人	蔡伟强
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	郭若山

摘要

本发明提供一种冲压机辅助机械手，包括机架，所述机架上竖直设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑座，所述滑座上转动连接有支撑臂，所述支撑臂竖直放置，且所述支撑臂的下端设置有第一驱动装置，上端固定连接有水平固定臂，所述水平固定臂上设置有水平移动臂和的第二驱动装置，所述滑座上还连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括丝杆、第三电机、牵引绳，所述丝杆和所述支撑臂分别位于所述滑轨的两侧，所述丝杆与所述滑座传动连接，所述牵引绳的一端与所述滑座固定连接，另一端固定连接有配重箱。由于丝杆与支撑臂分别位于滑轨的两侧，导轨可以抵消支撑臂对丝杆的部分作用力，使得丝杆不易被压弯，使用寿命相对较高且稳定性相对较好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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