链路失效时无人机定位信息防欺骗自主判断方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410103184.4
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2014-03-19
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	链路失效时无人机定位信息防欺骗自主判断方法
申请号	CN201410103184.4	申请日期	2014-03-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-11	公开/公告号	CN103852077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司	当前权利人	北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
发明人	向锦武;丁文锐;康传波;李红光;刘硕
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	赵文颖

摘要

本发明公开了一种本发明的链路失效时无人机定位信息防欺骗自主判断方法，包括以下几个步骤：第一步，飞行前航段信息规划；第二步，航点坐标信息数据采集并进行表T1信息匹配。第三步，提取飞行中地物角点特征及位置高程信息，进行任务载荷规划信息及地貌信息匹配；第四步，根据工况信息表T4数据计算加权系数和匹配阈值；第五步，加权计算，判断是否存在欺骗。本发明综合机载多传感器信息，提高机载资源利用率；本发明建立复合信息模型，提高无人机安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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