一种光伏清洁机器人自主选择清洁作业路径的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010569691.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02;H02S40/10;G06K9/00;G06K9/20;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-06-20
申请人：
深圳怪虫机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种光伏清洁机器人自主选择清洁作业路径的方法
申请号	CN202010569691.2	申请日期	2020-06-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-22	公开/公告号	CN111687860A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;H;0;2;S;4;0;/;1;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;2;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳怪虫机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下一期2楼205室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳怪虫机器人有限公司	当前权利人	深圳怪虫机器人有限公司
发明人	吴清健;陈应洪
代理机构	北京化育知识产权代理有限公司	代理人	尹均利

摘要

本发明涉及一种光伏清洁机器人自主选择清洁作业路径的方法，包括以下步骤：将光伏机器人放置在待清洁的光伏阵列的光伏面板上；按下光伏清洁机器人的启动按钮，光伏清洁机器人拍摄位于其正前方的光伏面板表面底纹，判断当前光伏阵列的放置方式；当光伏清洁机器人判断出当前光伏阵列的放置方式后，光伏清洁机器人默认向右转至横向，判断起始清洁方向；在确定光伏阵列的放置方式和起始清洁方向时，光伏清洁机器人恒沿横向作业直线行驶至光伏阵列横边的尽头，然后转向、爬升并调头，完成下一个横直线覆盖，直到光伏阵列的一行光伏面板以及整个光伏阵列全覆盖，完成自主选择清洁作业。本发明可提高光伏清洁机器人的清洁效率以及适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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