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大型机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN03820315.4
  • IPC分类号:E04G21/04
  • 申请日期:
    2003-06-30
  • 申请人:
    粉刷师股份公司
著录项信息
专利名称大型机械手
申请号CN03820315.4申请日期2003-06-30
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2005-10-05公开/公告号CN1678806
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04G21/04IPC分类号E;0;4;G;2;1;/;0;4查看分类表>
申请人粉刷师股份公司申请人地址
德国艾希塔尔 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人普茨迈斯特工程有限公司当前权利人普茨迈斯特工程有限公司
发明人H·本科特;K·劳
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所代理人张兆东
摘要
本发明涉及一种操纵尤其用于大型机械手和混凝土泵的折弯杆的设备。折弯杆(22)铰接在可绕竖轴(13)旋转的杆座(21)上。折弯杆有至少三个杆臂(23至27),它们可各借助一个驱动器(34至38)分别绕水平的彼此平行的铰接轴(28至32)相对于杆座(21)或相邻的杆臂(23至27)有限地回转。此外设一调整装置用于控制杆运动的驱动器,它有一个对预定的指令参数(r)和借助在杆臂(23至27)上的角度传感器(44至48)确定的角度测量值(εv)作出响应的坐标转换器(74、76),用于按照预定的行程/回转特征曲线的标准转换为用于驱动器(34至38)的涉及铰接轴的运动信号(Δαv)。为了获得一种较轻和简单的结构方式,按本发明建议,在杆臂(23至27)上刚性地设测地学的角度传感器(44至48),用于确定各个杆臂(23至27)以地为基准的角度测量值(εv)。

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