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特征点检测装置、特征点检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200710135932.7
  • IPC分类号:G06K9/00
  • 申请日期:
    2007-03-13
  • 申请人:
    欧姆龙株式会社
著录项信息
专利名称特征点检测装置、特征点检测方法
申请号CN200710135932.7申请日期2007-03-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2007-09-19公开/公告号CN101038623
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人欧姆龙株式会社申请人地址
日本京都府京都市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人欧姆龙株式会社当前权利人欧姆龙株式会社
发明人木下航一
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人黄纶伟
摘要
本发明提供一种特征点检测装置、特征点检测方法及特征点检测程序。其课题在于,实现高速地从图像中检测特征点的位置。作为解决手段,使用学习图像,预先取得各节点配置在特征点的正确位置上的正解模型和任一节点配置在错误位置上的误差模型之差与根据误差模型所取得的节点特征量之间的相关关系的信息。在从输入图像中检测特征点时,生成确定了多个节点的三维位置的三维模型,将各节点投影到输入图像上,从投影点取得节点特征量,根据该节点特征量和学习所得的相关关系的信息,取得表示当前的各节点位置与对应的特征点位置之间的偏差的误差估计量,根据该误差估计量和当前各节点的位置,来估计输入图像中的各特征点的三维位置。

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