U肋焊接机焊臂移动装置

1. 一种U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：在横臂（16）上固定有水平导轨（17），在水平导轨（17）上滑动连接有水平滑块（18），在水平滑块（18）上固定有水平移动体（19），还设有能使水平移动体（19）沿着水平导轨（17）运动的水平驱动机构；在水平移动体（19）上固定有安装套（24），在安装套（24）内转动安装有转轴（25），在转轴（25）上固定有底座（4），在底座（4）上固定有纵向导轨（8），在纵向导轨（8）上滑动连接有纵向滑块（9），在纵向滑块（9）上固定有滑动座（10），还设有能使滑动座（10）沿着纵向导轨（8）运动的纵向驱动机构。
2.如权利要求1所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述水平驱动机构包括在横臂（16）上固定安装的齿条（20），齿条（20）的长度方向为水平左右方向，在水平移动体（19）固定有水平安装座（21），在水平安装座（21）上安装有水平伺服电机（22），在水平伺服电机（22）的输出轴上固定有齿轮（23），齿轮（23）与所述齿条（20）啮合。
3.如权利要求1所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述纵向驱动机构在底座（4）上转动架设有丝杆（7），在丝杆（7）上螺接有丝母（15），在丝母（15）上固定有所述的滑动座（10），在底座（4）上固定有端面板（3），在端面板（3）上固定有纵向安装座（2），在纵向安装座（2）上安装有纵向伺服电机（1），纵向伺服电机（1）的输出轴与丝杆（7）连接。
4.如权利要求3所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：在底座（4）上固定共有上轴承座（5）与下轴承座（11），在上轴承座（5）内安装有上轴承（6），在下轴承座（11）内安装有第一下轴承（12）与第二下轴承（14），在第一下轴承（12）与第二下轴承（14）之间设有隔套（13），所述丝杆（7）的上端通过上轴承（6）、丝杆（7）的下端通过第一下轴承（12）与第二下轴承（14）转动架设在底座（4）上。
5.如权利要求4所述的U肋焊接机焊臂移动装置，其特征是：所述上轴承（6）为深沟球轴承，第一下轴承（12）为深沟球轴承，第二下轴承（14）为止推轴承。

U肋焊接机焊臂移动装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种U肋焊接机焊臂移动装置，属于机械设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 本发明作出以前，在已有技术中，焊臂移动机构作用单一，无法做到集多功能一体，在焊接过程中无法自动调节焊枪位置。生产效率低，操作复杂，需多名工人同时作业才能满足生产，自动化程度低。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种适合用于快速调节焊臂位置，在焊接过程中配合跟踪系统能使焊枪自动做X和Y方向的微调的U肋焊接机焊臂移动装置。\n[0004] 按照本发明提供的技术方案，所述U肋焊接机焊臂移动装置，在横臂上固定有水平导轨，在水平导轨上滑动连接有水平滑块，在水平滑块上固定有水平移动体，还设有能使水平移动体沿着水平导轨运动的水平驱动机构；在水平移动体上固定有安装套，在安装套内转动安装有转轴，在转轴上固定有底座，在底座上固定有纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑块，在纵向滑块上固定有滑动座，还设有能使滑动座沿着纵向导轨运动的纵向驱动机构。\n[0005] 所述水平驱动机构包括在横臂上固定安装的齿条，齿条的长度方向为水平左右方向，在水平移动体固定有水平安装座，在水平安装座上安装有水平伺服电机，在水平伺服电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与所述齿条啮合。\n[0006] 所述纵向驱动机构在底座上转动架设的丝杆，在丝杆上螺接有丝母，在丝母上固定有所述的滑动座，在底座上固定有端面板，在端面板上固定有纵向安装座，在纵向安装座上安装有纵向伺服电机，纵向伺服电机的输出轴与丝杆连接。\n[0007] 在底座上固定共有上轴承座与下轴承座，在上轴承座内安装有上轴承，在下轴承座内安装有第一下轴承与第二下轴承，在第一下轴承与第二下轴承之间设有隔套，所述丝杆的上端通过上轴承、丝杆的下端通过第一下轴承与第二下轴承转动架设在底座上。\n[0008] 所述上轴承为深沟球轴承，第一下轴承为深沟球轴承，第二下轴承为止推轴承。\n[0009] 本发明U肋焊接机焊臂移动装置，能快速将焊臂移动至焊接所需位置，在焊接过程中配合跟踪系统使焊枪自动做X和Y方向的微调，提高生产效率，使工人操作方便，且具有结构简单、紧凑的特点。\n附图说明\n[0010] 图1是本发明的主视图。\n[0011] 图2是本发明的俯视图。\n[0012] 图3是本发明的左视图。\n具体实施方式\n[0013] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0014] 如图所示，本发明主要由纵向伺服电机1、纵向安装座2、端面板3、底座4、上轴承座5、上轴承6、丝杆7、纵向导轨8、纵向滑块9、滑动座10、下轴承座11、第一下轴承12、隔套13、第二下轴承14、丝母15、横臂16、水平导轨17、水平滑块18、水平移动体19、齿条20、水平安装座21、水平伺服电机22、齿轮23、安装套24与转轴25等部件构成。\n[0015] 该U肋焊接机焊臂移动装置，在横臂16上固定有水平导轨17，在水平导轨17上滑动连接有水平滑块18，在水平滑块18上固定有水平移动体19，还设有能使水平移动体19沿着水平导轨17运动的水平驱动机构；在水平移动体19上固定有安装套24，在安装套24内转动安装有转轴25，在转轴25上固定有底座4，在底座4上固定有纵向导轨8，在纵向导轨8上滑动连接有纵向滑块9，在纵向滑块9上固定有滑动座10，还设有能使滑动座10沿着纵向导轨8运动的纵向驱动机构。\n[0016] 所述水平驱动机构包括在横臂16上固定安装的齿条20，齿条20的长度方向为水平左右方向，在水平移动体19固定有水平安装座21，在水平安装座21上安装有水平伺服电机22，在水平伺服电机22的输出轴上固定有齿轮23，齿轮23与所述齿条20啮合。\n[0017] 所述纵向驱动机构在底座4上转动架设的丝杆7，在丝杆7上螺接有丝母15，在丝母15上固定有所述的滑动座10，在底座4上固定有端面板3，在端面板3上固定有纵向安装座2，在纵向安装座2上安装有纵向伺服电机1，纵向伺服电机1的输出轴与丝杆7连接。\n[0018] 在底座4上固定共有上轴承座5与下轴承座11，在上轴承座5内安装有上轴承6，在下轴承座11内安装有第一下轴承12与第二下轴承14，在第一下轴承12与第二下轴承\n14之间设有隔套13，所述丝杆7的上端通过上轴承6、丝杆7的下端通过第一下轴承12与第二下轴承14转动架设在底座4上。\n[0019] 所述上轴承6为深沟球轴承，第一下轴承12为深沟球轴承，第二下轴承14为止推轴承。\n[0020] 本发明采用纵向伺服电机1装在纵向安装座2上，纵向安装座2装在端面板3上，端面板3装在底座4上，上轴承座5装在底座4上，上轴承6装在上轴承座5中，丝杆7与纵向伺服电机1相连，纵向导轨8装在底座4上，纵向滑块9装在纵向导轨8上，滑动座10装在纵向滑块9上，下轴承座11装在底座4上，第二下轴承14、隔套13、第一下轴承12依次装入下轴承座11中，底座4装在转轴25上，转轴25装在水平移动体19的安装套24内，水平导轨17装在横臂16上，水平滑块18装在水平导轨17上，水平移动体19装在水平滑块18上，水平伺服电机22装在安装座21，安装座21装在移动体19上，齿条20装在横臂上，齿轮23装在水平伺服电机22上与齿条20啮合。\n[0021] 本发明工作原理及工作过程：\n[0022] 当工件就位后，根据工件焊接需求来快速调节焊臂位置，通过启动水平伺服电机\n22，使得水平移动体19沿着水平导轨17在X轴方向内进行移动，启动纵向伺服电机1，使得滑动座10在Y轴方向内进行移动，这样，在焊接过程中根据跟踪系统的压力传感器的信号反馈来自动调节微调焊枪X和Y轴的位移量，使焊枪一直保持在焊缝的位置。